我沒開過Sylphy遇見這樣的情況，不敢妄言，但駕駛其他自動擋車輛時出現過從p檔掛入D檔車輛振動的情況，不知道能不能解決你遇見的問題。

首先P檔換入D檔振動是因為車輛停車時未停在平坦路面上，且未拉手剎車，造成車輛的制動靠變速箱齒輪的咬合完成，當車輛起步時由於齒輪咬合太緊，分離吃力，形成振動情況的發生。

其次是停車時，未停在平坦路面，這時儘管也拉手剎車，但手剎車是在車輛挺穩且完全放開腳制動之後才拉的，這時儘管拉手剎，但車輛仍然是依靠變速箱齒輪的咬合才達到駐車目的的，此時從P檔掛入D檔也會有振動情況的發生。

P檔入D檔時有震盪。往往是車輛停在不平的路面。或者車子輪胎的一半壓在臺階、地擋㬵、石塊上，造成車輛未停穩，司機急於下車掛了p檔。

P檔是在N檔的基礎上演變而來的檔位，除了將變速器置於空檔模式外，還在變速箱內部設有棘爪將輸出軸上的齒輪扣住形成機械鎖止，從而卡住驅動輪軸起到固定靜止或微動車輛的作用。

再次用車時，會發現從p檔掛到D檔比平時用力略大。掛入後會有明顯金屬咯咯聲。如何泊車？

一、停車幾分鐘。掛P檔的直接作用就是泊車。在水平路面臨時停車時，掛P檔後，司機在短暫等待時間內無需關閉正在運轉的發動機。

二、停車場停車。汽車在平地停止後再掛P檔，即使路面稍有不平，車身震動給P檔內鎖止部件帶來的衝擊損傷亦是微不足道的。

三、街道或公路的主路上臨時停車時則應採用拉手剎掛N檔的方式駐車，以防萬一有車輛意外與本車發生碰撞而給P檔鎖止部件造成嚴重損壞。

四、只要在斜坡上停車，無論停留時間長短都應該先使用手剎再掛p擋。

根據本人的維修經驗，大致有以下兩種原因。

一，在平坦的路面發生這種情況時，大多是因為摩擦片老化或磨損不均。以及變速箱內變速箱油雜質過多。導致離合器不能平穩的銜接發動機輸出的動力。致使掛入D擋時有振動感。

二，我們在不平坦的路面或者有坡度的路面停車時。正確的方法是踩剎車，拉手剎，掛住P檔。如果操作不當。比如說先掛入p擋後再拉手剎，或掛入p擋後不拉手剎。汽車會由於自身的重力和道路的坡度產生輕微的移動。這時p檔的鎖止機構會與變速箱的輸出軸齒輪產生齧合。來防止車輛繼續滑動。這時從p擋掛入D檔會很吃力，甚至會很難移出P檔，由於慣性力產生振動感。

可能是你停車的地方並非純平的路面，或者停車前出現急剎車後掛入P擋，所以當掛入P檔時被車身的後溜力壓住了，當你解鎖停車鎖止機構從P擋掛入D檔的時候，就會出現較明顯的震動。

另外檔杆從P檔切換到D檔的過程，發動機是經歷了空轉-負載-空轉-負載的切換，導致轉速會有變化，也就有了車身的抖動，如果是冷車的時候切換，此時發動機噴油量大、轉速也高，所以此時換檔的車身抖動會更明顯。

自動擋車是會出現這個情況的，從停車擋掛入行駛擋的時候，離合在結合的那一下有可能震動。如果確定自己是剎車踩到底了還是抖動，可以去4S換一下變速箱油，保養一下。