諸葛亮用的是陽謀，姜維已經回不去了，再說諸葛亮這麼看重他，人生得一知己足矣。他留在魏國永遠達不到在蜀國的地位。

謝謝邀請！諸葛亮第一次北伐時，蜀軍進展順利，奪了南安，安定兩城，活捉了魏國的駙馬都督夏侯楙。當攻打天水時，諸葛亮的用計被一位年輕的驍將識破，是諸葛亮兩次失利。諸葛亮感覺遇到了年輕的人才，很是喜歡，打算收服自己所用。後來打聽知道是天水太守馬遵手下一牙將姜維，只是姜維忠於魏國，一時不知如何收服他。 後來，諸葛亮打聽到姜維是個孝子，姜維母親在冀縣居住。諸葛亮計上來，他讓魏延攻打冀縣，姜維得了訊息，哀求馬遵帶兵去冀縣守護，魏延與之交戰，故意放姜維進了冀縣。諸葛亮找開被俘虜的魏國駙馬夏侯楙，讓他去招安姜維。夏侯楙在路上見到的老百姓都說姜維已經投誠了，夏侯楙只好直奔天水，馬遵認得夏侯楙是駙馬都督，出門迎接，聽夏侯楙說姜維已經投降，馬遵深信。天黑時分，忽然有報蜀軍攻城，夏侯楙馬遵在城頭看去，正是姜維！夏侯楙在城樓大罵姜維投降！其實這個姜維是諸葛亮安排的一個假的！ 此時諸葛亮安排攻打冀縣，冀縣無糧。故意安排蜀軍運糧，姜維出城劫糧食，冀縣被魏延佔領，姜維無路可走，只好單兵走天水，天水城都知道他投了蜀國了，一陣弓箭亂射，姜維只得走開，被蜀軍埋伏圍困，至此姜維只好投降諸葛亮！諸葛亮得到姜維，將自己平生所學教給姜維，使其成為蜀國 後期的棟樑之才 ！當然姜維投降後，也自然會明白諸葛亮對他總得計策 的！

姜維與諸葛亮是志同道合之人，兩人性格相近、目標相似、姜維被諸葛收服之時，便有相見恨晚之感覺，豈有計前設計收服之嫌。姜維遇諸葛，如千里馬遇伯樂，一生之幸事，所以能繼丞相之志，繼續北伐，死而無悔，雖未完成丞相鴻志，但縷敗縷戰，精神可贊，忠勇可嘉，亦被後人所稱導。

當然可以講，千里馬遇上伯樂，諸葛亮就是姜維的伯樂，姜維是諸葛亮繼承人的不二人選，他與諸葛亮志同道合，是一個難得的人才，況且，以姜維的聰明才智，無論諸葛亮說不說，他都會明白理解。

這是個假設的問題，並沒有正確的答案。諸葛亮也許將他的計謀告訴姜維，也許不告訴他。

諸葛亮是怎麼收服姜維的呢？可以說諸葛亮採取了比較“卑鄙”的手段。當年曹操想收服徐庶，就抓了徐庶的母親逼迫徐庶，徐庶不得已，才離開劉備投奔了曹操。但徐庶進曹營，一言不發。終身不獻一計。

諸葛亮採取了和曹操一樣的辦法。他利用姜維的孝道，先抓了姜維的母親，然後攻打姜維母親所在城池，誘使姜維救援，設計使姜維中伏。然後請出姜維母親說服，終使姜維投降。姜維投降的第二個原因，是姜維在魏國並不受重用，只是個一般的將軍，而且被上司所疑。相反諸葛亮收服姜維後，將其視為衣缽傳人，將所有的本領傾囊而授，這樣使姜維非常感激。那個時侯並沒有十分強烈的愛國觀念，是一個良禽擇木而棲、良臣擇主而侍的時代，文臣武將投主子是平常事情，並不受苛責。姜維找到了他報效的主人，諸葛亮也沒有把他當成叛將對待。從二人的關係上看，諸葛亮在傳授衣缽時，很有可能將當初收服他時的計謀說出來，而姜維也只會將這當做一計，而不會記恨諸葛亮。