基於樓主已經有一輛轎車了，推薦豐田HIGHLANDER。

買2.0T四驅豪華版的，首先空間HIGHLANDER是最大的，論實用性肯定排名第一，另外別看車大其實並不是很笨重，HIGHLANDER油門初段調的比較靈敏，還是非常好開的。HIGHLANDER的外觀設計可以說是人畜無害，老少皆宜，2018款甚至能看到雷克薩斯的設計風格在裡面。作為家庭用車HIGHLANDER肯定少不了假期周邊遊，這時四驅顯得尤為重要，可能90％的路況你都用不到四驅，但是萬一碰到那百分之十，這時候有四驅肯定要比沒四驅脫困的可能大的多的多的多。所以推薦帶四驅的HIGHLANDER。配置方面最低配確實有些寒酸，不過豪華版就好很多了，無鑰匙進入一鍵啟動 主動剎車 車道偏離預警等實用性配置都有。別克ENVISION不是很推薦，因為通用品牌無論是口碑還是保值率都不如豐田品牌好。

別克昂克威、豐田HIGHLANDER和奧迪a4l如何選擇？根據題主自己的描述，家中已經有一輛轎車，所以首先排除奧迪a4l，雖然奧迪a4l為豪華型b級轎車，不過它卻不具備suv所具備的功能，其透過性遠遠不如另兩款車型。我覺得選擇一款而且suv與目前家中的轎車搭配，會有更好的實用性，那麼ENVISION和HIGHLANDER如何選擇呢？為了方便比較，我們選擇出價格基本一致的，ENVISION頂配車型全能運動旗艦版和HIGHLANDER四驅精英版進行比較，看看哪款車更符合的預期。

發動機和變速箱，兩款車都搭載了2.0t發動機，ENVISION的最大功率為260馬力，最大扭矩為400牛米，採用了九擋手自一體變速箱，而HIGHLANDER的最大功率為220馬力，最大扭矩為350牛米，採用了六檔手自一體變速箱。從動力引數看，ENVISION優勢明顯，而且九擋手自一體變速箱更為先進，不但升降檔更為平順，而且在高速行駛時有著更好的燃油經濟性。

在車身尺寸上，兩款車就沒有可比性了，HIGHLANDER的車長要比ENVISION長出223mm，軸距也要長出40mm，所以在乘坐空間和後備箱空間上，HIGHLANDER都更為寬裕，而且採用了七座佈局，靈活多變的車內空間實用性更強。在底盤結構上，兩款車並沒有多大的區別，都屬於偏舒適車型，所以在車輛行駛中的操控性和舒適性的表現都很優異，區別不大。

在配置方面，ENVISION要豐富的多，併線輔助，車道偏離預警系統，主動剎車/主動安全系統，前後駐車雷達，倒車影像，定速巡航，自適應巡航，自動泊車入位，懸掛軟硬調節，全景天窗，電動後備箱，感應後備箱，無鑰匙啟動，無鑰匙進入，皮質方向盤，主動降噪，抬頭數字顯示，主副駕駛電動調節，前排座椅加熱，前排座椅通風，GPS導航，道路救援呼叫，手機互聯，車聯網，led大燈，後視鏡電動摺疊等等都是HIGHLANDER沒有的。兩款車都搭載了適時四驅系統，由於ENVISION帶有後橋限滑差速器以及車身短小，在脫困能力上要好與HIGHLANDER。兩款車綜合對比，對於追求越野、追求刺激和駕駛樂趣的消費者來說，ENVISION是非常好的選擇，如果論實用性，我推薦HIGHLANDER。