ST-Link V2是ST微控制器的模擬器

ST-Link V2是ST第二代的模擬器，適用於ST的8位微控制器和ST的32位微控制器。微控制器程式是非常抽像的，編寫好後，下載到微控制器去執行，如果有錯誤，很難找到問題。所以在除錯微控制器程式時需要透過模擬器(Debugger)線上模擬和除錯，以便找出程式的錯誤。除錯的時候，ST-Link V2通的JTAG或者SWIM/SWD介面與微控制器連線，可以透過設定斷點、觀察暫存器、單片執行等進行除錯。ST-Link V2除了可以進行模擬除錯外，還可以用於微控制器程式燒錄。

ST-Link V2有三個介面，SWIM，SWD和JATG，SWIM介面適用於STM8微控制器，只需要連線VDD/DATA/GND/RESET只根線就可以了。

SWD和JATG介面同時適用於ST的32微控制器，SWD只需要連線VCC/GND/SWDIO/SWCLK四根線就可以了，JATG需要連線VCC/GND/TDI/TMS/TCK/TDO這六根線。

ST-Link V2與微控制器連線後，還需要開發環境的配合進行程式編寫、編譯、模擬。對於ST的8位位微控制器，可以使用ST Visual Develop，如果只是燒錄程式可以用ST Visual Programmer。對於ST的32位微控制器，可以用IAR(EWARM)或者Keil(MDK-ARM)。

STLink是意法半導體推出的用於ST系列微控制器的程式燒錄器，主要適用於STM8微控制器和STM32微控制器，具有20針的介面和4針的介面兩種形式。其中，STM8微控制器會用到四針的介面，主要透過SWIM實現程式的燒錄；STM32微控制器會用到20針的介面，主要透過SWD和JTAG的方式實現程式的燒錄。除了燒錄之外，還可以實現程式的線上模擬，方便除錯和解決bug。

STM8透過單匯流排SWIM下載和模擬程式，只需要四根線的支援，分別為VCC、SWIM、GND、RST。STM8只有這一種下載方式。連線圖如下圖所示。

STM32引腳相對較多，可以透過STLINK的SWD來實現程式的燒錄和模擬，需要用到四根線，分別為VCC、SWCLK、SWDIO以及GND等。

3 STLINK透過JTAG和STM32連線

SWD和JTAG是共用的，JTAG用到的引腳要多一些，VCC、TRST、TDI、TMS、TCK、TDO、RST、GND等。這幾個引腳在設計電路的時候可能會用到上拉電阻，但是STM32內部已經集成了上拉功能，所以外接電阻可以不用加。JTAG和SWD的介面如下圖所示。