謝邀，這裡完全可以去掉那個逗號，嚴格來說這個句子就應該用限定性定語從句，而不是非限定性的。因為非限定性是對句子意思的補充，屬於非必要資訊，是作者認為不太重要的內容，拿掉也完全不影響原句。而上面的句子可以看出來，which引導的從句是對這個Mitochondrial DNA的解釋，因為這個DNA一般人不熟悉，所以這個解釋是必要的，而不是可有可無的。

這個從句實際和前面的inherited是同等地位，只不過inherited是用分詞短語來對前面的Y chromosome進行解釋說明，而which從句是用從句形式對前面的DNA進行解釋說明。不管是分詞短語還是從句，都屬於名詞的後置修飾語。

使用非限定性定語從句是有幾種典型情況的，例如張滿勝語法中提到的“專有名詞”和“類指名詞”，

Einstein, who was a great Jewish scientist, created the theory of relativity. ---專有名詞An elephant, which is the earth"s largest land mammal, has few natural enemies other than human beings. ---類指名詞

這兩種情況都一般要用非限定性，不能把逗號去掉。

然後限定性定語從句也有一些典型情況，這種限定性從句就不能加個逗號變為非限定性，因為加個逗號會讓句子意思發生改變。例如下面張滿勝語法中的例子（當然這個例子也能說明，某些句子不能隨意去掉逗號，去掉逗號從非限定變為限定也會導致句子意思變化）：

但在兩種典型之間，則有灰色地帶，就好像題目中的句子，雖然我認為從句子的語境來說應該不加逗號，但加了逗號，也不能說語法錯誤，頂多說語法用的不好。

另外，非限定性定語從句可以是修飾一個詞，也可以修飾整句，如果是修飾整句的話，就不能去掉逗號：