滿清女真族屬於遊牧民族，起初為了狩獵方便，設定了黃、白、紅、藍四旗團體。隨著滿清的不斷征伐，四旗便成了大罕征戰統領的軍事組織。旗成員即為旗兵。為了滿足不斷擴張的需要，滿清又擴大了鑲黃、鑲白、鑲紅、鑲藍四旗，構成了入關前滿清軍隊的主要軍事力量。俗稱八旗軍。八旗軍全由女真人組成。

入關以後，疆域迅速擴大，旗兵已無法滿足戰爭需要，滿清將投降的眾多明朝軍隊和新招募的漢人組成了綠旗兵，即綠營。和八旗兵一起組成了滿清的國家軍隊。

掌握國家政權後，八旗封官晉爵，佔據京城四周，刀槍入庫，馬放南山，開始榮花富貴。綠營兵成了國家征討四方的主力軍。

清朝中後期，從鄭成功割據臺灣，到吳三桂舉兵反清，再到太平天國、捻軍四處舉義。清朝國家軍事力量疲於應付，四處告急。清政府從臺灣、湖南、安徽等地分別就地組織當地鄉勇、團練等民間武裝，給予國家軍隊待遇，應付各地起義力量。一旦戰事平息，這些地方武裝就地解散。

等到太平天國中後期，從事國家征伐的主要力量是這些地方武裝，如曾國藩的湘軍，李洪章們淮軍等等名澡一時。

從管理角度來看，地方武裝食國俸祿，卻歸地方節制管轄。清晚期的奉系、直系、皖系、西北軍等等均歸此列！

從此諸候割據，清朝垂死掙扎。

簡言之，兵為正規軍，勇為地方軍。

我來簡要回答一下這個知識點吧。先糾正一下，清軍號衣上的兵、勇，前胸後背都有的。號衣上帶“勇”字的是不是打起仗來比帶“兵”字的更不要命、更勇敢勇猛一些？雖然有點開玩笑的成分，但在清朝中後期也真有這樣的情況發生。那麼什麼為兵，什麼為勇呢？

清朝的“兵”指國家常備武裝力量，即在編正規軍，分為八旗兵和綠旗兵。八旗又分為滿八旗、蒙八旗、漢八旗，其中滿蒙八旗為滿清起家的基本部隊，歸屬皇帝及高階貴族節制，在滿清入關過程中起著絕對核心作用。

綠旗兵又稱作綠營兵，成軍於順治年間，清廷將統一過程中收編的明軍、南明軍及其他漢人軍隊，按照明軍建制以營為基本單位，以綠旗為軍旗，故稱為綠營。綠營歸屬兵部統一排程。

但是，八旗兵披甲，不穿號衣，因此號衣上絕不會出現“兵”字，凡號衣上出現“兵”字的當屬綠營兵無疑。綠營在康熙朝、雍正朝、乾隆朝的多次重大軍事行動中，逐漸替代八旗兵發揮了主力作用，戰鬥力一直持續到咸豐年間太平天國運動前期。

清朝的“勇”則指國家非常備武裝，算軍人中的臨時工兼僱傭兵，根據實際情況臨時招募，作為旗兵和綠營兵的補充，戰完即遣散回鄉。

到了天平天國時期，綠營軍紀敗壞，幾乎完全喪失了戰鬥力，在肅順、奕等實權人物的力挺下，清廷開始任用曾國藩、胡林翼等人組建地方團練，湘勇、楚勇、淮勇等地方軍正式成為圍剿太平軍的絕對主力。這些號衣上帶有“勇”字的地方團練，作戰比正規軍勇猛多啦，也算對得起後“勇”字了。

到了胡燏棻、袁世凱在天津小站編練新軍，清軍號衣逐漸退出歷史舞臺，兵、勇的稱呼也逐漸煙消雲散了。