(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比範圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用於減速，也可用於增速的場合。　　(2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時齧合的齒數多，雙波傳動同時齧合的齒數可達總齒數的30%以上，而且柔輪採用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。　　(3)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時齧合的齒數多，誤差平均化，即多齒齧合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可採用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙齧合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用於反向轉動。　　(4)傳動效率高、運動平穩。由於柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之-)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達69%~96%)。又由於齧入和齧出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無衝擊現象，運動平穩。　　(5)結構簡單、零件數少、安裝方便。僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便。　　(6)體積小、重量輕。與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。　　(7)可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動無法比擬的。　　諧波齒輪減速機在許多行業都有使用到，例如航天、常用軍械、起重機械等等這一些機械方面，諧波減速機都是有應用到的。諧波減速機傳遞的功率是可大可小的，從幾十瓦到幾十千瓦都是可以的，但是大功率的多用於短期的工場中。不過經過上面簡單的瞭解諧波減速機的優點後，相信大家都知道這個諧波減速機是多麼的有用處，提高工作效率。