是的，這個典故出自《三國志》。

《三國志》裡講，當許氾向劉備述說陳登對於自己的拜見不但不置一言，還讓他睡在床下時，劉備說道：你是有國士之名的，而今天下大亂，帝王失所，陳登希望你能憂國忘家，有救世的主張。可你卻向他求田問舍、言無可採。這正是陳登最忌諱的，所以他與你也就沒有什麼話好說。如果是換上了我，那就不僅僅是讓你睡床下，我睡床上，而是要讓你睡地下，我睡百尺高樓上了。劉備天下為懷，斥責許氾，辭氣激揚，辛棄疾稱之為“劉郎才氣”，亦以自比。他認為，在他的英雄氣概面前，那些求田問舍、謀取私利的朝士權臣們是無地自容的。

典故：三國時許汜去看望陳登，陳登對他很冷淡，獨自睡在大床上，叫他睡下床。許汜去詢問劉備，劉備說：天下大亂，你忘懷國事，求田問舍，陳登當然瞧不起你。如果我，我將睡在百尺高樓，叫你睡在地下，豈止相差上下床呢？（見《三國志·陳登傳》）劉郎，指三國時劉備，這裡泛指有大志之人。

出自《水龍吟·登建康賞心亭》，是南宋文學家辛棄疾創作的一首詞。全詞就登臨所見揮發，由寫景進而抒情，情和景融合無間，將內心的感情寫得既含蓄而又淋漓盡致。雖然出語沉痛悲憤，但整首詞的基調還是激昂慷慨的，表現出辛詞豪放的風格特色。

全詩（節選）如下：

休說鱸魚堪膾，盡西風，季鷹歸未？求田問舍，怕應羞見，劉郎才氣。可惜流年，憂愁風雨，樹猶如此！倩何人喚取，紅巾翠袖，搵英雄淚！

譯文如下：

別提家鄉的鱸魚肉精細味美，儘管秋風吹不會像季鷹不歸？更不想許汜只顧謀私利。那將羞於見雄才大氣的劉備。借時光如水憂愁國勢如風雨，樹猶如此倩人誰能去換來啊？就讓那紅巾翠袖多情歌女，為我擦去英雄失志時的熱淚。

擴充套件資料：

“休說鱸魚堪膾，盡西風、季鷹歸未？”這裡引用了一個關於晉朝張翰典故，深秋時令又到了，連大雁都知道尋蹤飛回舊地，不必說他這個漂泊江南的遊子了。然而他的家鄉如今還在金人統治之下，南宋朝廷卻偏一隅，他想回到故鄉，談何容易。

“盡西風、季鷹歸未？”既寫了有家難歸的鄉思，又抒發了對金人、對南宋朝廷的激憤，確實收到了一石三鳥的效果。

“求田問舍，怕應羞見，劉郎才氣”也是用了一個典故。這二層的大意是說，既不學為吃鱸魚膾而還鄉的張季鷹，也不學求田問舍的許汜。 作者登臨遠望望故土而生情，誰都有思鄉之情。作者自知身為遊子，但國勢如此，和他一樣的又何止一人。

作者於此是說：很懷念家鄉但卻絕不是像張翰、許汜一樣，我回故鄉當是收復河山之時。作有此志向，但語中含蓄，“歸未？”一詞可知，於是自然引出下一層。

“可惜流年，憂愁風雨，樹猶如此”，流年，即時光流逝；風雨指國家在風雨飄搖之中，“樹猶如此”也有一個典故，表明了樹已長得這麼高大了，人怎麼能不老。

這三句詞包含的意思是：於此時，我心中確實想念故鄉，但我不不會像張瀚，許汜一樣貪圖安逸今日悵恨憂懼的。我所憂懼的，只是國事飄搖，時光流逝，北伐無期，恢復中原的夙願不能實現。年歲漸增，恐再閒置便再無力為國效命疆場了。這三句，是全首詞的核心。到這裡，作者的感情經過層層推進已經發展到最高潮。