王姓是一個源頭眾多、族派紛繁的姓氏。具體地說，有出自周朝姬姓之王，有出自虞舜媯姓之王，有出自商朝子姓之王，還有少數民族中的王姓及賜姓、冒姓王氏。它們的共同點在於多數是以爵為氏的。

周文王姬昌第15子畢公高的後裔，本來就是王族，所以他們以王為姓，主要居住在京兆（今陝西西安）、河間（今屬河北）等地。

周靈王姬沁心，在位二十七年，他的兒子姬晉曾對他提出批評勸諫，結果被廢為庶民，居住在當今山東省膠南縣一帶。因為姬晉及其後裔的先祖是周天子，當時人們便稱他們為王家，自此以王為姓。

公元前225年魏國被秦國所滅，子孫分散各地，因為他們出於王侯，世人皆稱這些人為王家。

歷史上著名的"戰國四君子"之一的信陵君，即魏昭王之子無忌，其孫在秦國滅魏國後逃至山東泰山，後來劉邦稱帝，建立漢朝，召信陵君的後代入朝作宮，封為蘭陵侯，當時人們以他出身王族，謂之王家，延以為姓。以上種種，都是出自周朝姬姓的王氏。

公元前386年，姜姓齊國君權被田氏所奪，田氏是傳說中帝王舜的宗族後裔，媯姓。齊國於公元前221年被秦國所滅，由於田氏各支先祖先宗為帝王諸侯，人們稱為王家。這是出自媯姓的王氏。

還有出自子姓的王氏。子姓為商朝國姓，末代帝王紂，暴虐淫亂，他的叔父比干多次進行勸諫，紂惱羞成怒，將他殺死，剖腹驗心。子姓之王氏就是比干之後。