三步上籃，前兩步腳著地，第三步一定是跳起在半空了，如果多走一步視為走步違例。這也是最容易被判定成走步違例的地方。走步違例其實就是對中樞腳移動的判定

　　三步上籃是在籃球規則允許的範圍內做出的合法的籃球技術動作。所謂三步就是上籃籃球出手前最後的三步，第一步就是持球點前那一步，第二步是持球點後的第一步，第三步是第二步完了再跨一步上籃。這就是所謂的標準的三步上籃。

　　第一步：運球后跳起（雙腳離地）接球單腳落地，此時落地的腳為中樞腳。或：雙腳跳起（離地）接住傳球單腳落地，此時落地的腳為中樞腳。這兩種情況，一種是運球后的三步上籃，另一種是接住傳球后三步上籃

　　第二步：跳起中樞腳後非中樞腳（規則中說的“一腳”）落地

　　第三步：跳起非中樞腳（規則中說的“一腳”）後球出手後落回地面

　　注意：在這裡不特指左腳或右腳為中樞腳，實踐中左腳作中樞腳也行，右腳作中樞腳也行，確定中樞腳後另一腳便是非中樞腳了。

　　確定軸心腳：以下是幾種形成軸心腳的情況：

　　1）隊員雙腳著地接到球，可以用任一腳作中樞腳。一腳抬起的一剎那，另一腳就成為中樞腳；

　　2）隊員在移動或運球中接到球，他可以按下列情況停步並確定中樞腳：

　　a）雙腳同時著地，則任一腳都可以是中樞腳。一腳抬起的一剎那，另一腳就成為中樞腳；

　　b）兩腳分先後著地，則先觸地的腳是中樞腳；

　　c）一腳著地，隊員可以跳起那隻腳並雙腳同時著地，則哪隻腳都不是中樞腳。