夏朝在啟死後不久，發生了一次統治危機。啟的兒子太康即位以後，生活荒淫，安於享樂，被東夷族的有窮氏首領羿架空，羿掌握了夏的大政，史稱太康失國。太康死後，其弟仲康繼位，仲康死後，其子相繼位。相依靠斟氏和斟灌的支援，遷居於帝丘（今河南濮陽境內）才得以立足。羿掌握夏政後，自恃其善射，整天打獵，不理政事。他還對寒浞十分信任，而寒浞十分陰險，後來奪取了羿的政權和他的妻子。寒浞還不滿足又出兵滅亡了斟那氏和斟灌氏，殺死了相。相被殺時，他的妻子逃到了有仍氏那裡，生下了相的遺腹子少康。少康長大後，得到了有虞氏的支援，有虞氏把兩個姚姓女子嫁給他為妻，又給了他一塊地盤，於是少康“有田一成，有眾一旅”。少康依靠這部分力量，逐漸發展壯大，最後消滅了寒浞，恢復了夏朝。史稱“少康中興”。

夏朝第13位君主孔甲在位時，社會矛盾尖銳起來，諸侯離心離德。到了最後一位君主桀統治時期，社會矛盾更加激化，他生活荒淫奢侈，為了一己之私慾，不惜發動大模的戰爭，先後攻伐過有施氏、岷山氏。他大會諸侯於有仍，有緡氏見其無道，逃歸本國，桀大怒，遂發兵攻滅了有緡氏之國。他還修築了傾宮、瑤臺，用於尋歡作樂，耗費了大量的資財。妺喜是後人杜撰出來的人物，是為了將其荒淫生活形象化，歷史中並無此人。他在酒池聚集了3000人晝夜酗酒，有勸諫者馬上抓起來殺掉。他自比太陽，說太陽不會熄滅，他也不會滅亡。民眾實在無法忍受，發出了太陽何時熄滅，我們願意與你同歸於盡的詛咒。

在這一時期，商湯政治清明，百姓安居樂業，於是夏朝的民眾紛紛投奔商湯。桀便將湯召來，囚禁在夏臺，不久又將他釋放了。天下諸侯見夏桀無德，紛紛歸之於商湯。商湯見時機成熟，率領諸侯舉兵伐夏，夏桀在鳴條（可能在今河南封丘附近）之戰中失敗。商湯並沒有馬上處死他，而是將他流放而死。一說戰敗逃亡，後死於南巢。夏桀死前還說:“我後悔沒有殺死湯，以至於如此。”可見他到死都沒有認識到垮臺的根本原因何在。

夏朝滅亡後，湯即天子位，把夏朝的後裔封為諸侯，周朝建立後，又封於杞（今河南杞縣）。

夏朝在啟死後不久，發生了一次統治危機。啟的兒子太康即位以後，生活荒淫，安於享樂，被東夷族的有窮氏首領羿架空，羿掌握了夏的大政，史稱太康失國。太康死後，其弟仲康繼位，仲康死後，其子相繼位。相依靠斟氏和斟灌的支援，遷居於帝丘（今河南濮陽境內）才得以立足。羿掌握夏政後，自恃其善射，整天打獵，不理政事。他還對寒浞十分信任，而寒浞十分陰險，後來奪取了羿的政權和他的妻子。寒浞還不滿足又出兵滅亡了斟那氏和斟灌氏，殺死了相。相被殺時，他的妻子逃到了有仍氏那裡，生下了相的遺腹子少康。少康長大後，得到了有虞氏的支援，有虞氏把兩個姚姓女子嫁給他為妻，又給了他一塊地盤，於是少康“有田一成，有眾一旅”。少康依靠這部分力量，逐漸發展壯大，最後消滅了寒浞，恢復了夏朝。史稱“少康中興”。

夏朝第13位君主孔甲在位時，社會矛盾尖銳起來，諸侯離心離德。到了最後一位君主桀統治時期，社會矛盾更加激化，他生活荒淫奢侈，為了一己之私慾，不惜發動大模的戰爭，先後攻伐過有施氏、岷山氏。他大會諸侯於有仍，有緡氏見其無道，逃歸本國，桀大怒，遂發兵攻滅了有緡氏之國。他還修築了傾宮、瑤臺，用於尋歡作樂，耗費了大量的資財。妺喜是後人杜撰出來的人物，是為了將其荒淫生活形象化，歷史中並無此人。他在酒池聚集了3000人晝夜酗酒，有勸諫者馬上抓起來殺掉。他自比太陽，說太陽不會熄滅，他也不會滅亡。民眾實在無法忍受，發出了太陽何時熄滅，我們願意與你同歸於盡的詛咒。

在這一時期，商湯政治清明，百姓安居樂業，於是夏朝的民眾紛紛投奔商湯。桀便將湯召來，囚禁在夏臺，不久又將他釋放了。天下諸侯見夏桀無德，紛紛歸之於商湯。商湯見時機成熟，率領諸侯舉兵伐夏，夏桀在鳴條（可能在今河南封丘附近）之戰中失敗。商湯並沒有馬上處死他，而是將他流放而死。一說戰敗逃亡，後死於南巢。夏桀死前還說:“我後悔沒有殺死湯，以至於如此。”可見他到死都沒有認識到垮臺的根本原因何在。

夏朝滅亡後，湯即天子位，把夏朝的後裔封為諸侯，周朝建立後，又封於杞（今河南杞縣）。