w=fs是功的公式，f為力的大小，s為力的方向移動的距離這裡克服重力做功，力就是重力g，高度是力的方向移動的距離h，所以w（克服重力）=gh克服摩擦力就是w=f（摩擦力）s，就是w=fs

重力做功與路徑無關，取決於物體的重力 mg 和高度的變化 h1-h2 ，即 重力做功 ：WG=mg (h1-h2)=mgh ； h1——原來的高度，h2 —— 後來的高度 ；不論是靜摩擦力還是滑動摩擦力，都可能對物體做正功 ！！！

因為摩擦力只是與物體的相對運動趨勢方向（或相對運動方向）相反，而與物體的運動方向卻不一定相反 。

例如，物體隨傳送帶一起向上運動，物體相對傳送帶有向下滑動的趨勢，傳送帶對物體的靜摩擦力就是沿傳送帶向上的，靜摩擦力對物體做正功。

重力做功指：重力在重力方向上移動過的距離所做的功，移動方向豎直向下摩擦力與物體的相對運動趨勢方向相同時就做正功，即摩擦力提供動力時。

重力做功只與高度有關，與過程無關，例如：人利用樓梯從一樓到二樓，重力做負功，高度就是一樓的高度h，而不是樓梯的長度。w重=-mgh重力勢能的大小與零勢能點的選取有關，一般是以地面為零勢能點，如果物體離地面的高度是h1,此時物體的重力勢能ep重1=mgh1。