胎動的感覺是因人而異的，一般胎動都是到了20周以後才會有明顯的胎動，20周以前的寶寶有胎動只是很輕微的，沒有感覺到也很正常。如果體質不那麼敏感或者腹部脂肪較多，那感覺到胎動的時間可能也會推遲的。尤其是第一次懷孕的孕媽媽，感覺會並不那麼確定。 很多前輩的孕媽媽描述說，胎動最初像是小魚遊動的感覺，之後胎動呈現出拳打腳踢、震顫打嗝、翻滾等等各種形式。胎寶寶在不同的階段，胎動的感覺也不一樣，大部分孕媽媽感覺是這樣的：

1、懷孕早期的胎動： 超聲所見到的妊娠早期胎動有幾種不同的型別，妊娠7—8周時，可見到胚芽有輕微的波紋狀運動；9周左右出現小的抽動；9周後更明顯；9—10周之間可見到較強的抽動；10周以後則出現飄動、浮動及跳動等較強的運動。

2、懷孕中期以後的胎動： 型別更多，如驚跳、全身運動、孤立的上肢或下肢運動、屈伸頭部、轉頭、轉身、伸展、張口、手觸臉部及打呃、打哈欠、吸吮、吞嚥等。這些運動，在妊娠13—15周達最高峰，17周後逐漸減少。

3、足月後的胎動： 接近足月後，尤其是38周以後，較大幅度的全身運動更少，僅能觀察到眼的運動、張口、手的活動及呼吸運動等。 寶寶胎動有這些模式，給孕媽媽也有不同的感受： 1、全身性運動：整個軀幹的運動，例如翻身。這種運動力量比較強，而且每一下動作持續的時間比較長，一般為3-30秒。 2、肢體運動：伸伸胳膊、扭一下身子等等，每一下動作持續時間一般為1~15秒。 3、下肢運動：也就是我們常常感覺到的寶寶的踢腿運動。這種動作很快，力量比較弱，每一下胎動持續時間一般在1秒以內。

4、胸壁運動：比較短而弱，一般孕媽媽不大容易感覺得到。