齒形有多種形式，其中以漸開線齒形為常見。漸開線齒形常用的加工方法有兩大類，即成形法和展成法。

1.銑齒 採用盤形模數銑刀或指狀銑刀銑齒屬於成形法加工，銑刀刀齒截面形狀與齒輪齒間形狀相對應。此種方法加工效率和加工精度均較低，僅適用於單件小批生產。

2.成形磨齒 也屬於成形法加工，因砂輪不易修整，使用較少。

3.滾齒 屬於展成法加工，其工作原理相當於一對螺旋齒輪齧合。齒輪滾刀的原型是一個螺旋角很大的螺旋齒輪，因齒數很少（通常齒數z = 1），牙齒很長，繞在軸上形成一個螺旋升角很小的蝸桿，再經過開槽和鏟齒，便成為了具有切削刃和后角的滾刀。

4.剃齒 在大批次生產中剃齒是非淬硬齒面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自由齧合運動，藉助於兩者之間的相對滑移，從齒面上剃下很細的切屑，以提高齒面的精度。剃齒還可形成鼓形齒，用以改善齒面接觸區位置。

5.插齒 插齒是除滾齒以外常用的一種利用展成法的切齒工藝。插齒時，插齒刀與工件相當於一對圓柱齒輪的齧合。插齒刀的往復運動是插齒的主運動，而插齒刀與工件按一定比例關係所作的圓周運動是插齒的進給運動。 這張圖片看的不夠直觀，這難不倒小編，下面的原理圖大家應該一看便明白了。