源於姒姓，出自黃帝裔孫大禹之後婁衢，屬於帝王賜改姓為氏。傳說，黃帝歷五世而生禹。大禹，姓姒，號文命，生於公元前2277年，由於鯀的妻子有莘氏女志（修己）因夢食薏苡而生禹，故舜帝便賜予禹姒姓。後來禹因治水有功，後受舜禪讓而稱帝。大禹逝世於公元前2213年，終年六十四歲。大禹之子姒啟打破了傳統的禪讓制度，建立了奴隸制的國家體系夏王朝。傳至大禹第十四世孫姒癸(姒履癸)，荒淫無度、暴虐無道，因此成湯起而反之，率領其他諸侯國滅了夏王朝，建立了商王朝。商湯賜姒癸為“桀”，關在巢邑(今安徽巢湖)反省，因而史稱其為“夏桀”。在夏王朝覆滅時，夏桀之子姒仲和、姒仲禮兄弟倆避禍於會稽(今浙江紹興)，以牧牛為生，因此改姓為婁氏。“婁”字古義為“系牛”，就是牧牛。到了周武王姬發滅商紂之後，建立了西周王朝，追封歷代先帝后裔，因此尋訪到了大禹後代少康一支的第三十六世孫婁衢。據傳，當時周武王對婁衢說：“無木不成樓，猶無水不成源也！”遂改其姓為“樓”，並舉婁衢為諫議齊侯，公爵，封於杞邑(今河南杞縣)，以主夏祀，號稱“東樓公”。自此，大禹後裔中的婁氏子孫一脈遂以“樓”為姓氏，稱樓氏，世代相傳至今，是非常古老的姓氏之一。

姒姓婁氏、樓氏族人同宗同源，皆尊奉大禹為得姓遠祖、姒仲和、姒仲禮為得姓先族、婁衢(東樓公)為得姓始祖。

1、源於羌族，出自古代東漢時期白馬羌豪族大家樓氏，屬於漢化改姓為氏。東漢建武十三年(公元37年)，世居於廣漢塞外(今四川綿陽北部與甘肅南部武都之間)的白馬羌首領樓登，率族人五千餘戶內屬，漢光武帝劉秀非常高興，當即敕封樓登為歸義君長。

從此，白馬羌中的樓氏族人，取其族酋名稱的諧音漢字樓為姓氏，稱樓氏，逐漸漢化，世代相傳至今。

2、源於鮮卑族，出自南北朝時期北魏王朝貴族蓋樓氏、賀樓氏，屬於漢化改姓為氏。東晉五胡十六國時期至南北朝時期，鮮卑族拓拔部中有蓋樓氏、賀樓氏部落，為後來北魏王朝的中堅力量。

在北魏孝文帝拓拔·宏(元宏)於太和十七～二十年間(公元493～496年)遷都洛陽入主中原之後，大力推舉漢化改革政策，在這個過程中，蓋樓氏、賀樓氏兩族之民多改為漢姓樓氏、婁氏、蓋氏、賀氏等，後逐漸融入漢族，世代相傳至今，大多以代郡為郡望，少數以洛陽為郡望。

3、源於官位，出自古代譙樓守，屬於以官職稱謂為氏。譙樓，就是城樓，亦稱戍樓，負責職守城池、瞭望敵情、防禦攻擊之敵的重要城池構築體。一般地，在矩形建築結構的城池中，譙樓建築在各個城門正上方以及城牆四角；而在圓形建築結構的城池中，譙樓則按八向分建，即東、東南、南、南西、西、西北、北、北東，各方位均建有譙樓，派重兵把守值崗。譙樓在一座城池中是極其重要的，負責職守譙樓的將領在防禦軍隊中都是該城軍政長官的心腹親信，官職稱謂就是“譙樓守”，在漢朝時期，譙樓守的兵餉比同級別的其他軍官要高四成。

在譙樓守的後裔子孫中，有以先祖官職稱為姓氏者，稱譙樓氏，後省文簡改為單姓譙氏、樓氏，世代相傳至今。