●按工藝用途分類 金屬切削類數控機床包括數控車床數控鑽床數控銑床數控磨床數控鏜床發及加工心些機床都有適用於單件、小批次和多品種和零件加工具有好加工尺寸致性、高生產率和自動化程度及高裝置柔性 金屬成型類數控機床;類機床包括數控折彎機 數控組合衝床、數控彎管機、數控迴轉頭壓力機等 數控特種加工機床;類機床包括數控線(電極)切割機床、數控電火花加工機床、數控火焰切割機、數控鐳射切割機床、專用組合機床等 其型別數控裝置;非加工裝置採用數控技術自動裝配機、多座標測量機、自動繪圖機和工業機器人等

●按運動方式分類 點位控制;點位控制數控機床特點機床運動部件只能夠實現從位置另位置精確運動運動和定位過程進行任何加工工序數控鑽床、數按座標鏜床、數控焊機和數控彎管機等 直線控制;點位直線控制特點機床運動部件僅要實現座標位置另位置精確移動和定位而且能實現平行於座標軸直線進給運動或控制兩座標軸實現斜線進給運動 輪廓控制;輪廓控制數控機床特點機床運動部件能夠實現兩座標軸同時進行聯動控制僅要求控制機床運動部件起點與終點座標位置而且要求控制整加工過程每點速度和位移量即要求控制運動軌跡零件加工成平面內直線、曲線或空間曲面

●按控制方式分類 開環控制;即帶位置反饋裝置控制方式 半閉環控制;指開環控制伺服電動機軸上裝有角位移檢測裝置透過檢測伺服電動機轉角間接地檢測出運動部件位移反饋給數控裝置比較器與輸入指令進行比較用差值控制運動部件 閉環控制;機床終運動部件相應位置直接直線或迴轉式檢測裝置直接測量位移或角位移值反饋數控裝置比較器與輸入指令移量進行比較用差值控制運動部件使運動部件嚴格按實際需要位移量運動

●按數控制機床效能分類 經濟型數控機床; 檔數控機床; 高檔數控機床;

●按所用數控裝置構成方式分類 硬線數控系統; 軟線數控系統;

一般將數控機床分為16大類： 1數控車床(含有銑削功能的車削中心) 2數控銑床(含銑削中心)3數控鏗床4以銑程削為主的加工中心． 5數控磨床(含磨削中心) 6數控鑽床(含鑽削中心)7數控拉床8數控刨床9數控切斷機床 10數控齒輪加工機床 11數控鐳射加工機床 12數控電火花線切割機床 13數控電火花成型機床(含電加工中心) 14數控板村成型加工機床 15數控管料成型加工機床 16其他數控機床 模具製造常用的數控加工機床有：數控銑床、數控電火花成型機床、數控電火花線切割機床、數控磨床及數控車床。

數控機床通常由控制系統、伺服系統、檢測系統、機械傳動系統及其他輔助系統組成。控制系統用於數控機床的運算、管理和控制，透過輸入介質得到資料，對這些資料進行解釋和運算並對機床產生作用；伺服系統根據控制系統的指令驅動機床，使刀具和零件執行數控程式碼規定的運動；檢測系統則是用來檢測機床執行件(工作臺、轉檯、滑板等)的位移和速度變化量，並將檢測結果反饋到輸入端，與輸入指令進行比較，根據其差別調整機床運動；機床傳動系統是由進給伺服驅動元件至機床執行件之間的機械進給傳動裝置；輔助系統種類繁多.