道教莊重，燒香為敬香，十分正式。禁忌：六戍日不得燒香，不可採用檀香。非正式上香：1、 平心靜氣，敬對祖師。手持三炷香，在祖師左邊的蠟燭點著。如果香頭有火苗，則不可用口吹滅，而是水平持香輕輕前迎即可。 2、 面對聖像前，右手手指拈香 ，左手包著右手，舉於額前。3、 上香時，用左手把香插上香爐內，三炷香之間的距離要平等，而且 “香不過寸”，即相互的距離不超過一寸（見下圖 ）。如著長袖大領道袍，則用右手拉住左 手袖口。正式上香（敬香）：敬香有兩種，一是殿主燒香，此皆用立香，以三炷為準，插於大香爐內，炷與炷之間距，三炷平列以不過寸寬為合格，故有[燒香不過寸，過寸神不信]之諺。二是壇主拈香，此香以檀香為之，敬拈檀香，非常講究，每炷檀香長短粗細，長不過寸，粗不過分。壇主拈香時，初炷香插入爐中間，二炷插於左，三炷插於右，三炷香平列併攏。香爐左盒盛香面，右盒盛檀香。叩拜，叩拜禮，是中國民族傳統禮儀，有不同的敬意和不同的儀規，用不同的禮節以表示，故有九拜之儀。[擎拳恭手]，是以表示恭敬之意。後世演變成叩頭作揖禮，直到現在，道教仍行叩頭作揖禮。叩頭有三叩、九叩之別。 　道教以一揖三叩再一揖，為一禮。與上聖高真祝壽、慶賀道場畢要行三禮九叩。叩頭雖用拜墊，實際是五體投地，即雙足，雙手著地，頭磕下去時要頭著手。足站成八字形，雙膝與手同時著地，左手摟著右手，手心皆向下，成十字形。