有毒各個品種的蜈蚣毒性都不一樣，大小也有影響，像你家這樣的居家蜈蚣，才10多釐米，毒性是很微弱的。被蜈蚣咬傷後，其毒腺分泌出大量毒液，順顎牙的毒腺口注入被咬者皮下而致中毒。小蜈蚣咬傷，僅在局部發生紅腫、疼痛，熱帶型大蜈蚣咬傷，可致淋巴管炎和組織壞死，有時整個肢體出現紫癲。有的可見頭痛、發熱、眩暈、噁心、嘔吐，甚至羶語、抽搐、昏迷等全身症狀。

所有蜈蚣都有毒。

不同種屬的蜈蚣毒素成分有所不同,不同的取毒方法也會影響成分的組成。早期研究蜈蚣毒素時,大多是處死蜈蚣獲取毒顎,或者剪斷蜈蚣的顎尖用水或緩衝液提取,不利於定量研究。

蜈蚣毒centipede venom是蜈蚣螫傷人畜時所釋放的一種毒素。在螫傷區域性可致紅腫、灼痛；同時產生淋巴管炎；但全身反應較輕，可出現畏寒、發熱、頭痛、噁心、嘔吐、脈搏增快、譫語及抽搐等。嚴重者甚至導致死亡。

近年來常用高頻電流刺激蜈蚣採毒,得到毒素更快、更多。有一些研究發現蜈蚣粗毒中含有酯酶,蛋白水解酶,酸性和鹼性磷酸酶,心臟毒素.組胺,神經遞質釋放物質。北美的巨型沙漠蜈蚣,還含有溶細胞索。

蜈蚣有毒，特別是身型為長型的蜈蚣，此蜈蚣小腳非常多走路很快，蜈蚣的尿毒，蜈蚣在咬物體的時候同時也會把尾巴彎過來註上尿液。

被蜈蚣咬了一定要立即救治，被蜈蚣爬過或吃過的食物千萬別再食用，蜈蚣喜歡在爬過或吃過的食物上拉尿，人吃了這食物就會中毒而亡。

另外蜈蚣牙齒也有毒，死後的蜈蚣一定要深埋或火燒燬，蜈蚣牙齒刺入也會中毒，不及時救治也會有生命危險，這和毒蛇的牙齒相同。

各個品種的蜈蚣毒性都不一樣，大小也有影響， 居家蜈蚣，才10多釐米，毒性是很微弱的。

小蜈蚣咬傷，僅在局部發生紅腫、疼痛，熱帶型大蜈蚣咬傷，可致淋巴管炎和組織壞死，有時整個肢體出現紫癲。

有的可見頭痛、發熱、眩暈、噁心、嘔吐，甚至羶語、抽搐、昏迷等全身症狀。