V型發動機就是將所有汽缸分成兩組，把相鄰汽缸以一定夾角佈置一起，使兩組汽缸形成有一個夾角的平面，從側面看汽缸呈V字形的發動機。V型發動機的高度和長度尺寸小，在汽車上佈置起來較為方便。它便於透過擴大汽缸直徑來提高排量和功率並且適合於較高的汽缸數。中國產的中高檔車型中，不少採用V型6缸發動機，比如Regal，Passat及奧迪A6等等。V型發動機的汽缸數一般為5、6、8、10、12、16。
現代汽車比較重視空氣動力學，要求汽車迎風面越小越好，也就要求發動機蓋越低越好。另外，如果將發動機長度縮短，便能為駕乘艙留出更大的空間。由於汽缸之間已相互錯開佈置，這便於透過擴大汽缸直徑來提高排量和功率並且適合於較高的汽缸數。此外，V型發動機汽缸對向佈置，還可抵消一部分振動，使發動機運轉更平順。
V型發動機的缺點則是必須使用兩個汽缸蓋，結構較為複雜、成本較高。另外其寬度加大後，發動機兩側空間較小，不易再安排其它裝置。
1.優點
運轉穩定，噪音小（針對V6、V8、V12）、節省空間。
3.缺點
結構比較複雜，不利於保養和維修，並且造價較高。同時，V3、V5包括V10都由於其結構或排量的原因，並不非常穩定，尤其是作為F1發動機的V10 3L引擎，更是需要投入大量的精力和經費用於保證其穩定性。
直列四缸是內燃機的汽缸排列型式之一，在排量小於2.0升的四缸內燃機中最常見。因為直列四缸的四個氣缸成直線排列，所以又叫同軸四缸。最小的直列四缸發動機是1961年Mazda P360 Carol keicar。
直列發動機，它的所有汽缸均肩並肩排成一個平面，它的缸體和曲軸結構簡單，而且使用一個汽缸蓋，製造成本較低，穩定性高，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸緊湊，應用比較廣泛。“直列”可用L代表，後面加上汽缸數就是發動機代號，現代汽車上主要有L3、L4、L5、L6型發動機。
L動機工作動圖：
直列四缸發動機並不是一種平衡結構，雖然在低排量、小功率結構中不平衡量很小，但是振動會隨著發動機尺寸變大、功率的增加變大。大部分的排量小於2 升的直列四缸發動機靠自身裝備的阻尼效應來減少振動。今天大部分排量大於2升的發動機都用到了平衡軸。一個四缸的發動機需要兩個平衡軸減少自身的振動，兩倍於曲軸的執行頻率。
缺點
功率較低。隨著排量和汽缸數的增加，發動機長度大大增加。
V型發動機就是將所有汽缸分成兩組，把相鄰汽缸以一定夾角佈置一起，使兩組汽缸形成有一個夾角的平面，從側面看汽缸呈V字形的發動機。V型發動機的高度和長度尺寸小，在汽車上佈置起來較為方便。它便於透過擴大汽缸直徑來提高排量和功率並且適合於較高的汽缸數。中國產的中高檔車型中，不少採用V型6缸發動機，比如Regal，Passat及奧迪A6等等。V型發動機的汽缸數一般為5、6、8、10、12、16。
現代汽車比較重視空氣動力學，要求汽車迎風面越小越好，也就要求發動機蓋越低越好。另外，如果將發動機長度縮短，便能為駕乘艙留出更大的空間。由於汽缸之間已相互錯開佈置，這便於透過擴大汽缸直徑來提高排量和功率並且適合於較高的汽缸數。此外，V型發動機汽缸對向佈置，還可抵消一部分振動，使發動機運轉更平順。
V型發動機的缺點則是必須使用兩個汽缸蓋，結構較為複雜、成本較高。另外其寬度加大後，發動機兩側空間較小，不易再安排其它裝置。
1.優點
運轉穩定，噪音小（針對V6、V8、V12）、節省空間。
3.缺點
結構比較複雜，不利於保養和維修，並且造價較高。同時，V3、V5包括V10都由於其結構或排量的原因，並不非常穩定，尤其是作為F1發動機的V10 3L引擎，更是需要投入大量的精力和經費用於保證其穩定性。
直列四缸是內燃機的汽缸排列型式之一，在排量小於2.0升的四缸內燃機中最常見。因為直列四缸的四個氣缸成直線排列，所以又叫同軸四缸。最小的直列四缸發動機是1961年Mazda P360 Carol keicar。
直列發動機，它的所有汽缸均肩並肩排成一個平面，它的缸體和曲軸結構簡單，而且使用一個汽缸蓋，製造成本較低，穩定性高，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸緊湊，應用比較廣泛。“直列”可用L代表，後面加上汽缸數就是發動機代號，現代汽車上主要有L3、L4、L5、L6型發動機。
L動機工作動圖：
直列四缸發動機並不是一種平衡結構，雖然在低排量、小功率結構中不平衡量很小，但是振動會隨著發動機尺寸變大、功率的增加變大。大部分的排量小於2 升的直列四缸發動機靠自身裝備的阻尼效應來減少振動。今天大部分排量大於2升的發動機都用到了平衡軸。一個四缸的發動機需要兩個平衡軸減少自身的振動，兩倍於曲軸的執行頻率。
缺點
功率較低。隨著排量和汽缸數的增加，發動機長度大大增加。