向量控制的基本原理是透過測量和控制非同步電動機定子電流向量，根據磁場定向原理分別對非同步電動機的勵磁電流和轉矩電流進行控制，從而達到控制非同步電動機轉矩的目的。具體是將非同步電動機的定子電流向量分解為產生磁場的電流分量 (勵磁電流)和產生轉矩的電流分量(轉矩電流)分別加以控制，並同時控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流向量，所以稱這種控制方式稱為向量控制方式

補充：向量（標量）的含義

有些物理量，既要有數值大小(包括有關的單位)，又要有方向才能完全確定。這些量之間的運算並不遵循一般的代數法則，而遵循特殊的（空間向量）運演算法則。這樣的量叫做物理向量。有些物理量，只具有數值大小(包括有關的單位)，而不具有方向性。這些量之間的運算遵循一般的代數法則。這樣的量叫做物理標量。

什麼是向量控制?

答:這是一個學問很深的問題，估計提問者是一位學理工科之人。這裡本人盡力給予解釋一下。

顧名思義，向量是數學、物理學和工程力學中的基本概念；指一個同時具有大小與方向的幾何物件；向量的表示方法都是以一個箭頭→表示作用力方向和一段長度的線段來表示它的力矩大小；向量的概念比較抽象，涉及到數學中的代數以及拓撲學，是一門很深的數學概念。

在物理學中的速度、力矩、磁矩、電流密度等等都是用向量圖表示。

向量控制原理應用於直流、交流電機的調速應用。磁場是一個看不見摸不著的東西，僅僅只是從理論的高度分析磁鏈的作用力。這裡用磁鏈向量的幅值和位置的估算太複雜，人們往往看不明白。

向量控制現在廣泛應用於變頻器控制、伺服電機控制、高精度轉動和轉矩控制中，它簡單地說就是(磁場定向法，這裡面牽涉知識太複雜)，又稱為VC控制方式。它實際上是把三相交流非同步電動機等效為直流電動機，分別對速度、磁場兩個互相垂直的直流磁場進行獨立調節控制。向量控制方式的優點是可以使電機轉矩連續平滑調節，調速範圍廣。但是它的控制引數的選擇比較困難，需要在通電情況下進行調整。這種控制的缺點，則需要配置相應的速度感測器，給控制電路及時反饋訊號，再由晶片將其人工設定給定訊號進行對比等。

下面用伺服電機轉子電阻選取來簡單說明向量控制的作用，見下圖所示。

伺服交流電機在工作時，其轉子需要用電阻來控制它的轉速，這主要是為了防止電機的自轉現象。如果轉子此時電阻很小，電機一旦啟動後，即使是控制電壓Vk=0，仍然會有勵磁電壓VL存在，使電機按照原來的旋轉方向繼續旋轉，而停不下來，這就是單相供電存在的自轉現象。為了克服和消除自轉，就必須加大轉子電阻R2，當R2增加時，電機的最大轉矩Mm將向轉速低的方向移動，如上圖1.0(a)所示，如果R2增加到足夠大時，可以使最大轉矩Mm發生在轉速n＜0的地方，這時電機的合成轉矩特性曲線會按照如圖1.0(b)所示。在這種情況下，當控制電壓Vk一去除，電機的合成轉矩方向與轉速n的方向相反，即產生制動轉矩，使電機速度迅速停下來。

在就是向量控制的原來與控制的實際應用。

知足常樂2019.7.13日於上海