初學太極拳需經過三個階段：第一階段練手，第二階段練腿，第三階段練腰。第一階段主要是最初要學會用手將弧線畫圓畫準；第二階段手上弧線畫得較熟練後重點練習腿功，使腿上不斷長勁，慢慢練出一點上輕下穩的功夫；第三階段則是在前面兩個階段的基礎上開始學練用腰。這是學練太極拳的重要階段，也是學練太極拳登堂入室的重要階梯。

腰是太極拳的核心，也是修煉太極拳的關鍵，是太極拳技擊的真正玄機所在，因此，腰部訓練非常重要。

正如拳諺雲：“形意拳、八卦步，太極腰。”又云：“打拳不活腰，終究藝不高。”學習太極拳之難，最難的就是對腰功的理解、領會和把握。那麼腰該如何去練呢？

腰部要放鬆，松腰、腰椎及其韌帶，腰兩側肌肉等都放鬆，逐步改變腰部的自然彎曲狀態。達到站立時腰部伸直乃至後突；坐時腰部伸直乃至前塌。伸直時不要硬挺，而是上下牽拉，好似各脊椎骨輕輕重疊在一起，古謂“形如九曲球”，就指放鬆的脊椎而言。

（一）站莊松腰法

全身松靜站立，兩腳踩氣分開，呈後八字；兩膝微屈下蹲，膝不過足尖；髖後收，使大腿根之鼠蹊部成空虛之三角；腰部命門穴向後突，尾閭下垂呈似坐非坐狀；尾閭尖指向兩腳跟連線之等邊三角形之中點，同是調襠提會陰。全身身形按前述要求，松膝微內扣，踝放鬆，足平鋪，手抱球或合十，置腹前、胸前均可。要採用腹式呼吸，吸氣時意念收向命門，吸滿氣，微微向下一坐，同時腰放鬆，可反覆進行3?5個呼吸。每次站半小時。此法不僅能松腰胯，亦為松尾閭之捷法。

（二）轉胯松腰法

周身中正站立，兩腳平行分開，略寬於肩，兩手叉腰，適度下蹲，軀幹與大腿成鈍角，膝不過足尖。髖關節放鬆，以尾閭骨為動點帶動髖部劃圓。以此活動腰部之關節、肌肉、韌帶等。習練久久，腰胯不僅能平轉劃圓，而且要能立轉劃圓即轉“立圈”，甚至能轉平、立相合之“混旋圈”。

（三）面壁蹲牆松腰法

面壁而立，全身放鬆，周身中正，兩腳併攏，腳尖頂牆根，兩肩前扣，含胸收腹，鼻尖貼牆，腰後突下蹲，頭不可傾斜，如此反覆。初練者腳尖頂牆下蹲有困難，可以稍離寸許，兩腳分開平行站立下蹲。每次下蹲30為一組，每日蹲一組以上。待熟練後，鼻尖可離牆下蹲；再進一步可將腿蹲平後耗時間。此法不僅可以松腰，而且可以治療練氣功出偏造成的多種不適，為古不傳之秘法。

發達的腰腹肌可保持脊柱動態穩定，強健的腿部能分擔腰背部負擔、緩解腰痛，游泳尤其是蛙泳，是鍛鍊此類肌肉群的最佳運動。腰椎間盤會因長時間放鬆、吸收水分而膨脹僵硬，晨起後若突然彎腰會對腰椎間盤產生較大壓力。因此晨起最好活動一下腰部，做做前後拉伸、伸懶腰等簡單運動。此外，久坐或久站的工作，皆需要每隔一段時間（一至兩個小時）就更換姿勢，活動一下，若勉強工作，只有使肌肉過度疲勞。