在嵌入式領域，除了MCU，ARM，DSP是核心外，外圍介面器件之間的通訊也非常重要。

對於序列通訊的兩大類SPI和I2C而言，前者是三線介面，後者是二線介面。

SPI非常簡單，這裡就不在敘述。

主要談談I2C，它本來就是可以一主多從的匯流排協議，而目前大多都是同步通訊，故需要等待，容易宕機。

目前對於讀取ROM的I2C，好多都是模擬I2C匯流排協議，這裡問題不大。

但是對於一主多從，或者用OS作業系統時，你等待會使整個系統的效率降低很多，更談不上“休眠”低功耗。

故在一主多從匯流排控制時，應該採用I2C中斷方式，而非模擬等待，菜農推薦用“狀態機”的思維來編寫程式，即事先安排好工作的狀態。每次I2C中斷後，會進入Exec回撥函式(中斷函式)。

因為每次I2C控制器都會給出一個“標誌”，那麼就會被“case”……

具體如下圖所示。

看不清可以搜尋:

http://www.eechina.com/thread-25839-1-1.html

SPI和IIC都是比較常用的短距離通訊方式，主要用在PCB板間或者晶片之間實現近距離通訊。比如AT24C02就是透過IIC和微控制器實現資料通訊的，BMP280即可以透過IIC又可以透過SPI和微控制器進行資料通訊。

這兩種通訊方式都有著各自的時序圖，在程式設計時需要認真研究時序圖，根據時序圖編寫程式，下面舉例子。

SPI是比較高速的通訊方式，具有三線制和四線制之分，四線制有CS,SCK,MISO,MOSI等。SPI具有四種工作模式，並且時鐘極性CPOL和時鐘相位CPHA可以配置，這個在程式設計序時需要注意：如果CPOL=0，則空閒狀態為低電平；如果CPOL=1，則空閒狀態為高電平。CPHA決定著在哪個邊沿進行資料採集。如果 CPHA=0，則在第一個跳變沿進行資料取樣；如果CPHA=1，則在第二個跳變沿進行資料取樣。

對於具體程式程式碼的編寫，可以根據時序圖慢慢研究，或者參考別人的程式碼和時序圖進行對比。

IIC只有兩根線，分別為SCL和SDA。主從式結構，一個主機可以接多個主機，典型的拓撲結構圖如下所示。

IIC在通訊時，需要需要有三個過程/訊號：開始訊號、應答訊號和結束訊號。每種訊號都有嚴格的時序要求。以起始和結束為例介紹一下，時序圖如下所示。

在SCL為高電平期間，如果SDA出現下降沿則為起始訊號；如果SCL為高電平期間，SDA為上升沿，則為結束訊號。在程式設計時就要依據這個時序圖。IIC可以使用普通GPIO口模擬，也可以使用微控制器的片上資源，開始訊號的實現程式碼如下所示。

程式的實現沒法細細解釋，只能自己去編程式碼，可以自己對著時序圖去編寫，也可以從網上參考程式碼。