根據越南的神話傳說，越南歷史可從現代上溯至曾被秦滅後的安陽王逃離至此。
公元前3世紀，中國秦朝征服越南北部地區。在前1世紀至10世紀的大部分時間中，越南是在中國古代各政權的直接統治之下。直到968年，丁部領統一境內的割據勢力而建國，在李朝建立後受宋朝承認其主權。在脫離中國之後的歷史中，越南成為中國朝貢國或藩屬國。
蒙古帝國時期，越南陳朝曾擊退蒙古的入侵。元朝建立後，越南陳朝的陳興道又曾兩次擊退元軍的入侵。
明成祖永樂年間，由於越南陳朝君主遭外戚胡季犛篡位，國內混亂，明朝應陳朝的遺臣請求推翻胡氏政權；明軍佔領越南後，著手進行直接統治，設郡縣、置交趾承宣布政使司，在越南推動儒學，嘗試重新推動漢化統治。不過在明成祖死後數年，黎利發動藍山起義將明軍驅逐出越南，但承諾維持與明朝的正常關係之後，重新恢復獨立。
黎利重建的後黎朝，進一步發動大規模的南進征討，於是在1471年攻佔占城京城，控制今天版圖中的三分之二領地。之後越南的國土又在17世紀的鄭阮紛爭時往南擴充，於1623年開始逐漸侵佔西貢；越南最後在1780年大致佔領湄公河三角洲
阮福映表請以“南越”二字錫封。上諭大學士等曰：“南越”之名，所包甚廣。考之前史，今廣東、廣西地亦在其內。阮福映即有安南，亦不過交趾故地，何得遽稱“南越”？該國先有越裳舊地，後有安南全壤。天朝褒賜國號，著用“越南”二字，以“越”字冠其上，仍其先世疆域；以‘南’字列於下，表其新賜藩封；且在百越之南，著於《時憲書》內，將“安南”改為“越南”。
嘉隆元年（清嘉慶七年，1802年），阮福映建立阮朝。次年表請清朝冊封“南越國王”，最終清仁宗嘉慶帝改以“越南國王”之名冊封，阮朝正式國號即為“越南”。這也是越南國名的由來，取代之前的名稱“大越”，一直沿用至今。
根據越南的神話傳說，越南歷史可從現代上溯至曾被秦滅後的安陽王逃離至此。
公元前3世紀，中國秦朝征服越南北部地區。在前1世紀至10世紀的大部分時間中，越南是在中國古代各政權的直接統治之下。直到968年，丁部領統一境內的割據勢力而建國，在李朝建立後受宋朝承認其主權。在脫離中國之後的歷史中，越南成為中國朝貢國或藩屬國。
蒙古帝國時期，越南陳朝曾擊退蒙古的入侵。元朝建立後，越南陳朝的陳興道又曾兩次擊退元軍的入侵。
明成祖永樂年間，由於越南陳朝君主遭外戚胡季犛篡位，國內混亂，明朝應陳朝的遺臣請求推翻胡氏政權；明軍佔領越南後，著手進行直接統治，設郡縣、置交趾承宣布政使司，在越南推動儒學，嘗試重新推動漢化統治。不過在明成祖死後數年，黎利發動藍山起義將明軍驅逐出越南，但承諾維持與明朝的正常關係之後，重新恢復獨立。
黎利重建的後黎朝，進一步發動大規模的南進征討，於是在1471年攻佔占城京城，控制今天版圖中的三分之二領地。之後越南的國土又在17世紀的鄭阮紛爭時往南擴充，於1623年開始逐漸侵佔西貢；越南最後在1780年大致佔領湄公河三角洲
阮福映表請以“南越”二字錫封。上諭大學士等曰：“南越”之名，所包甚廣。考之前史，今廣東、廣西地亦在其內。阮福映即有安南，亦不過交趾故地，何得遽稱“南越”？該國先有越裳舊地，後有安南全壤。天朝褒賜國號，著用“越南”二字，以“越”字冠其上，仍其先世疆域；以‘南’字列於下，表其新賜藩封；且在百越之南，著於《時憲書》內，將“安南”改為“越南”。
嘉隆元年（清嘉慶七年，1802年），阮福映建立阮朝。次年表請清朝冊封“南越國王”，最終清仁宗嘉慶帝改以“越南國王”之名冊封，阮朝正式國號即為“越南”。這也是越南國名的由來，取代之前的名稱“大越”，一直沿用至今。