鞭腿，在現代徒手搏鬥技術中佔著重要的地位，同時也是目前世界上各國技擊術倍受重視的腿法之一。泰國拳稱之為“橫掃踢”，跆拳道稱“橫踢”或“旋踢”，空手道則呼之為“弧形腿法”，截拳道譽之為“掃踢”，在中國現代散打中叫“邊腿”。其稱呼不一，細微的練習要點各異，但其技擊用法是沒有大的區別，它的發力是藉助於收縮腹腰肌群，接腰轉的力量將腿踢出，故力量大。它是用足弓及前脛象鞭子一樣的橫掃擊抽打對手，故有攻擊面積大之特點。它可以攻擊對手上、中、下盤，以出腿速度快、變化無窮而著稱於武壇。
1、前鞭腿
預備式：左腿在前，實戰步。
動作說明：（以左勢為例：右腳向前墊步，左腿迅速將膝向正前方提起，重心落於支撐的右腿，接著，右腳跟向前旋轉，上體側傾，左膝關節稍向內，左腳背繃直向外，大小腿收緊，隨之左膝蓋向內，快速送髖將小腿彈出，力達腳背。然後收左腳，大小腿稍摺疊，髖關節放鬆，左腿自然落下，兩腳同時後撤一步，還原成左實戰姿勢。
動作要領： 右腳要配合左腿的向前移動，左腳的小腿要快速彈出，儘量增加鞭打力量，在擊打的一剎那，膝蓋方向朝對方腹部，小腿彈出後，在彈直的一剎那，要有一個制動的過程，使腳產生鞭打的效果。
2、鞭腿高
動作說明：（以左勢為例）上體稍向右轉動，同時左腿高提膝，大小腿重疊，腳尖繃直，右腿支撐身體，左臂下垂在身體左側，肘關節彎曲大於90度，右掌在下頜左側。目視前方。小腿向右側彈踢，髖、膝關節充分伸直，腳尖繃直，目視前方。
動作特點：出腿與收腿速度要快，有彈性。
3、低鞭腿
動作說明：（以左勢為例）上體稍向右轉，同時稍提左膝，膝關節彎大於90度，腳尖繃直，右腿支撐身體，左臂下垂在身體左側，肘關節彎曲大於90度，右掌在下頜左側，目視前方。小腿向右側彈踢，膝關節充分伸直，目視前方。左腳落地成實戰步。
鞭腿，在現代徒手搏鬥技術中佔著重要的地位，同時也是目前世界上各國技擊術倍受重視的腿法之一。泰國拳稱之為“橫掃踢”，跆拳道稱“橫踢”或“旋踢”，空手道則呼之為“弧形腿法”，截拳道譽之為“掃踢”，在中國現代散打中叫“邊腿”。其稱呼不一，細微的練習要點各異，但其技擊用法是沒有大的區別，它的發力是藉助於收縮腹腰肌群，接腰轉的力量將腿踢出，故力量大。它是用足弓及前脛象鞭子一樣的橫掃擊抽打對手，故有攻擊面積大之特點。它可以攻擊對手上、中、下盤，以出腿速度快、變化無窮而著稱於武壇。
1、前鞭腿
預備式：左腿在前，實戰步。
動作說明：（以左勢為例：右腳向前墊步，左腿迅速將膝向正前方提起，重心落於支撐的右腿，接著，右腳跟向前旋轉，上體側傾，左膝關節稍向內，左腳背繃直向外，大小腿收緊，隨之左膝蓋向內，快速送髖將小腿彈出，力達腳背。然後收左腳，大小腿稍摺疊，髖關節放鬆，左腿自然落下，兩腳同時後撤一步，還原成左實戰姿勢。
動作要領： 右腳要配合左腿的向前移動，左腳的小腿要快速彈出，儘量增加鞭打力量，在擊打的一剎那，膝蓋方向朝對方腹部，小腿彈出後，在彈直的一剎那，要有一個制動的過程，使腳產生鞭打的效果。
2、鞭腿高
預備式：左腿在前，實戰步。
動作說明：（以左勢為例）上體稍向右轉動，同時左腿高提膝，大小腿重疊，腳尖繃直，右腿支撐身體，左臂下垂在身體左側，肘關節彎曲大於90度，右掌在下頜左側。目視前方。小腿向右側彈踢，髖、膝關節充分伸直，腳尖繃直，目視前方。
動作特點：出腿與收腿速度要快，有彈性。
3、低鞭腿
預備式：左腿在前，實戰步。
動作說明：（以左勢為例）上體稍向右轉，同時稍提左膝，膝關節彎大於90度，腳尖繃直，右腿支撐身體，左臂下垂在身體左側，肘關節彎曲大於90度，右掌在下頜左側，目視前方。小腿向右側彈踢，膝關節充分伸直，目視前方。左腳落地成實戰步。