汽車懸架系統主要定位角度包括：車輪外傾、車輪前束、主銷後傾、主銷內傾、推力角等。

1.車輪外傾：在過車輪軸線且垂直於車輛支承平面的平面內，車輪軸線與水平線之間所夾銳角。其角度的不同能改變輪胎與地面的接觸點，直接影響輪胎的磨損狀況。並改變了車重在車軸上的受力分佈，避免軸承產生異常磨損。

2.車輪前束：車輪的水平直徑與車輛縱向對稱平面之間的夾角為前束角。由於車輪外傾及路面阻力使前輪有向兩側張開做滾錐運動的趨勢但受車軸約束，不能向外滾動，導致車輪邊滾邊滑，增加了磨損，透過前束可使車輪在每瞬間的滾動方向都接近於正前方，減輕了輪轂外軸承的壓力和輪胎的磨損。

3.主銷後傾：過車輪中心的鉛垂線和真實或假想的轉向主銷軸線在車輛縱向對稱平面的投影線所夾銳角為主銷後傾角。主銷後傾角的存在可使車輪轉向軸線與地面的交點在輪胎接地點的前方，可利用地面對輪胎的阻力產生繞主銷軸線的回正力矩，該力矩的方向正好與車輪偏轉方向相反，使車輛保持直線行駛。

4.主銷內傾：在同時垂直於車輛縱向對稱平面和車輛支承平面的平面內，由真實的或假想的轉向主銷的軸線在該平面上的投影與車輛支承平面的垂線所構成的銳角。主銷內傾角的作用，是使車輪在受外力偏離直線行駛時，前輪會在重力作用下自動回正。

5.推力角：車輛在俯視平面內縱向軸線和推力線（是一條假想的線，從後軸中心向前延伸，由兩後輪共同確定的後軸行駛方向線）的夾角。執行狀況良好的汽車是不應該有推力角的，但由於後軸膠套磨損等原因，會使後軸推力線偏斜，後輪沿推力線產生沿汽車質心的力矩，使汽車跑偏，因此推力角的存在是汽車跑偏的一個重要原因。