“三令五申”是中國古代軍事紀律的簡稱，它最早出自《史記·孫子吳起列傳》。指多次命令和告誡，多指上級對下級，領導對群眾。

所謂“三令”，一令觀敵之謀，視道路之便，知生死之地；二令聽金鼓，視旌旗，以齊其耳目；三令舉斧，以宣其刑賞。

所謂“五申”：一申賞罰，以一其心；二申視分合，以一其途；三申畫戰陣旌旗；四申夜戰聽火鼓；五申聽令不恭，視之以斧。

春秋時候，著名軍事學家孫武，攜帶自己寫的《孫子兵法》去見吳王闔閭。吳王看過之後說：“你的十三篇兵法，我都看過了，能否拿我的軍隊試試？”孫武說可以。吳王再問：“用婦女來試驗可以嗎？”孫武也說可以。於是吳王召集一百八十名宮中美女，請孫武訓練。

孫武將她們分為兩隊，用吳王寵愛的兩個宮姬為隊長，並叫她們每個人都拿著長戟。隊伍站好後，孫武便發問：“你們知道怎樣向前向後和向左向右轉嗎？”

眾女兵說：“知道。”孫武再說：“向前就看我心胸；向左就看我左手；向右就看我右手；向後就看我背後。”眾女兵說：“明白了。”於是孫武使命搬出鐵鉞（古時殺人用的刑具），三番五次向她們申戒。

說完便擊鼓發出向右轉的號令。怎知眾女兵不但沒有依令行動，反而哈哈大笑。孫武見狀說：“解釋不明，交代不清，應該是將官們的過錯。”於是又將剛才一番話詳盡地再向她們解釋一次。

再而擊鼓發出向左轉的號令。眾女兵仍然只是大笑。孫武便說：“解釋不明，交代不清，是將官的過錯。既然交代清楚而不聽令，就是隊長和士兵的過錯了。”說完命左右隨從把兩個隊長推出斬首。

吳王見孫武要斬他的愛姬，急忙派人向孫武講情，可是孫武說：“我既受命為將軍，將在軍中，君命有所不受！”遂命左右將兩女隊長斬了，再命兩位排頭的為隊長。

自此以後，眾女兵無論是向前向後，向左向右，甚至跪下起立等複雜的動作都認真操練，再不敢兒戲了。