老式的變速器沒有同步器（同步環或稱同步齒輪），當檔位分離裡後主軸的轉速還有慣性轉速，與副軸之間速差比較大，無法直接換入比原來高或低這個檔位，於是一腳離合器分離、掛入空檔過渡一下、再一腳離合器才能順利換入檔位.而現在都安裝了同步器，在換擋過程中齒圈就很容易滑入，一腳離合器就能完成換擋過程，如果下手快、找位準確，甚至不用踩離合器都能換擋.不過，當同步器磨損後，掛擋就會出現卡滯、聲響、甚至無法掛進擋，此時就要採用二腳離合器方法換擋了.

在汽車駕駛教程中，對換擋有一項要求，這就是換擋時要踩兩腳離合器。

這是為什麼呢？ 一、汽車行駛中變速器由低一級檔位換入高一級檔位的操作稱為升檔，在升檔過程中，由於發動機帶動的第一軸和中間軸與將要換入的這一檔齒輪或齒套副的圓周線速度不同，極易產生齒輪間的衝撞聲，所以人們在長期的駕駛實踐中，總結出升檔時踩兩腳離合器的方法，以減少齧合齒輪間的衝撞。踩兩腳離合器的目地是利用離合器的接合，使轉速已降低的發動機帶動變速器第一軸，將第一軸及中間軸轉速降低，與將要換入的高一級檔位的齒軸及齒套副的圓周線速度接近，不致由於齒輪圓周線速度相差過大而產生衝擊和響聲甚至造成齒輪的損毀，實現柔和、無聲的齧合。當然，踩兩腳離合器之間還要有一個短暫的停頓時間，這對離合器摩擦片有利，可降低離合器摩擦片的摩擦溫度和磨損；同時也可減輕變速器齧合齒輪間的磨損。二、變速器由高一級檔位換入低一級檔位時的操作稱為減檔或降擋，駕駛教程中還要求在減檔時的兩腳離合器當中加一腳空油。其目的是用加空油的方法提高發動機轉速。做法是：踩下離合器踏板摘檔後，抬起離合器踏板使之接合，加一腳空油，使變速器第一軸和中間軸的圓周速度提高，與將換入的低一級檔位齒輪及齒套副的周圍速度接近一致，以免使齒輪發生衝撞而損壞。這個方法在駕駛那些未安裝同步器的車輛時是行之有效的，隨著汽車設計水平的提高，大部分車輛都已在變速器中安裝了同步裝置，可使變速器第一軸及中間軸與所要換入的檔位齒輪及齒輪副之間達到同步轉速，既減少了齒輪的衝撞，也降低了噪音。那麼，在現代進口或中國產車的駕駛中，還用不用踩兩腳離合器呢？當然，不踩兩腳離合器也會平順的換擋，且沒有齒輪的衝撞聲。但從延長離合器摩擦片和變速器同步器使用壽命的角度上去看，踩兩腳離合器，對車輛還是有益的。可在兩腳離合器的中間稍微停頓，減輕離合器摩擦片的磨損，降低離合器摩擦片摩擦時產生的溫度。所以說，駕駛帶有同步器的車輛，踩兩腳離合器對車是有益無害的。