優瑪特救隊：優瑪研究所的直屬行動小隊，主要負責對意外散落的優瑪進行回收與保護，並抗擊外來侵略者。
少中天（演員李佳航）：特救隊隊長。擁有超強的意志力和超強無限潛能，關鍵時刻能憑藉能量腰帶成為金甲戰士。
金甲戰士：少中天憑藉能量腰帶成為金甲戰士，而他的武器有烈焰劍-火、 冰暴劍-冰、 颶風劍-風、 雷霆劍-雷、 曙光劍-光五把非人打造的劍，而每把劍需要金甲戰士的能量依次開啟
北極雪（演員翟熙飛）：特救隊副隊長。擁有心靈感應能力的溫柔女孩。內心堅強，一直相信並支援少中天。
東方明（演員杜曉書）：特救隊隊員。精力旺盛的大個子，喜歡電腦遊戲。經常因為粗心和衝動惹來麻煩。
東方珠珠（演員肖麗萍）：特救隊隊員。東方明的妹妹，年紀最小的隊員。性格活潑，擅長跟優瑪以及小朋友打交道。
司南（演員孔令偉）：特救隊隊員。特救隊的計算機天才，外表孤僻，擅長運算及推理。
方博士：優瑪研究所所長兼特救隊顧問。學識淵博，畢生從事優瑪研究。童心未泯的博士熱愛創造發明，能量腰帶即出自他之手。
西米露（演員何謹，也稱“小荷姐姐”）：特救隊指揮官。細心嚴謹，在關鍵時刻能和眾人並肩作戰。對隊員們來說，西米露更像他們的大姐姐。
阿爾法斯特軍團：由阿爾法斯特人和其他星球的危險分子組成的邪惡組織，駕駛“掠奪者”號來到地球。他們一直試圖捕捉優瑪並將它改造成“生物兵器”來擴張自己的黑暗勢力，是銀河系環境保護的天敵。阿爾法斯特軍團的首領—黑暗主帥，擁有異常強大的力量。一直在飛船主控大廳的防護罩後發號施令，幾乎沒有人看到過它的真正面目。
洛勒（演員羅穎元）：三大將之一，痛恨人類的情感。由於搶奪優瑪的計劃數次被破壞，洛勒對金甲戰士恨之入骨，一心想擊敗他為自己找回尊嚴。
慣用武器：無敵極光
絲戴拉（演員黃齡）：三大將之一，阿爾法斯特軍團中唯一的女性。絲戴拉冷豔的外表下是掩飾不住的野心和私慾，為達到自己的目的不擇手段。
慣用武器：狂蟒之牙 魔域暗紫旋風
西魯達（演員張國強）：三大將之一，冷酷殘暴，力大無窮。遇到強大對手時，它能夠變成獸人形態，非常兇猛。
慣用武器：無法無天
優瑪特救隊：優瑪研究所的直屬行動小隊，主要負責對意外散落的優瑪進行回收與保護，並抗擊外來侵略者。
少中天（演員李佳航）：特救隊隊長。擁有超強的意志力和超強無限潛能，關鍵時刻能憑藉能量腰帶成為金甲戰士。
金甲戰士：少中天憑藉能量腰帶成為金甲戰士，而他的武器有烈焰劍-火、 冰暴劍-冰、 颶風劍-風、 雷霆劍-雷、 曙光劍-光五把非人打造的劍，而每把劍需要金甲戰士的能量依次開啟
北極雪（演員翟熙飛）：特救隊副隊長。擁有心靈感應能力的溫柔女孩。內心堅強，一直相信並支援少中天。
東方明（演員杜曉書）：特救隊隊員。精力旺盛的大個子，喜歡電腦遊戲。經常因為粗心和衝動惹來麻煩。
東方珠珠（演員肖麗萍）：特救隊隊員。東方明的妹妹，年紀最小的隊員。性格活潑，擅長跟優瑪以及小朋友打交道。
司南（演員孔令偉）：特救隊隊員。特救隊的計算機天才，外表孤僻，擅長運算及推理。
方博士：優瑪研究所所長兼特救隊顧問。學識淵博，畢生從事優瑪研究。童心未泯的博士熱愛創造發明，能量腰帶即出自他之手。
西米露（演員何謹，也稱“小荷姐姐”）：特救隊指揮官。細心嚴謹，在關鍵時刻能和眾人並肩作戰。對隊員們來說，西米露更像他們的大姐姐。
阿爾法斯特軍團：由阿爾法斯特人和其他星球的危險分子組成的邪惡組織，駕駛“掠奪者”號來到地球。他們一直試圖捕捉優瑪並將它改造成“生物兵器”來擴張自己的黑暗勢力，是銀河系環境保護的天敵。阿爾法斯特軍團的首領—黑暗主帥，擁有異常強大的力量。一直在飛船主控大廳的防護罩後發號施令，幾乎沒有人看到過它的真正面目。
洛勒（演員羅穎元）：三大將之一，痛恨人類的情感。由於搶奪優瑪的計劃數次被破壞，洛勒對金甲戰士恨之入骨，一心想擊敗他為自己找回尊嚴。
慣用武器：無敵極光
絲戴拉（演員黃齡）：三大將之一，阿爾法斯特軍團中唯一的女性。絲戴拉冷豔的外表下是掩飾不住的野心和私慾，為達到自己的目的不擇手段。
慣用武器：狂蟒之牙 魔域暗紫旋風
西魯達（演員張國強）：三大將之一，冷酷殘暴，力大無窮。遇到強大對手時，它能夠變成獸人形態，非常兇猛。
慣用武器：無法無天