現在智慧手機的陀螺儀、加速度計也就是重力感應器、以及電子羅盤(或者電子指南針)一般都是三軸的而陀螺儀以及加速度計被稱為motion sensor也就是運動感測器，我們都知道手機的運動是三維的，所以需要三個軸來感知手機三個軸上的運動，注意：這裡的三軸是指以手機為基準，也就是感測器的三軸是和手機的三軸平行的（這裡把手機假想為一個立方體）加速度計測量的是三軸的加速大小，不光光是重力加速度，還有運動的加速度，不過我們常常在靜止的時候測量加速度，此時測量出來的就是重力加速度。這裡的加速度不僅是個有大小的量，而且是個有方向的量的，也就是向量。透過對這個向量的測量，可以判斷手機是否是靜止或者勻速直線運動，判斷條件是其大小（模）是否為9.8m/s^2 也就是重力加速度g的大小，如果其大小為9.8m/s^2，則表示手機處於靜止或者勻速直線運動狀態，而此時透過對其方向的判斷，便可知道手機的姿態，這個就是橫豎屏翻轉的原理而三軸陀螺儀測量的手機三個軸的角速度，也就是手機繞自身的三個軸的角度變化的快慢，單位一般為dps（度每秒）或者rad/s（弧度每秒）。如果手機靜止三軸的角速度均為0而電子羅盤也是三軸的，這主要是為了在不同的姿態使用手機時能夠精確的測量出地球磁場的方向，如果電子羅盤是兩軸的，就只能在手機水平的時候使用電子羅盤，或者豎直的時候使用電子羅盤，在持手機有一定角度時，電子羅盤的測量會不準確。如果用三軸的電子羅盤，這樣的問題就不會發生，因為加速度感測器可以測量出手機的姿態，從而補償電子羅盤的測量，這樣無論手機處於何種狀態都可以測量出地球磁場的方向了現在來說些特例，有些低端手機配備的加速度感測器是兩軸的，其只能實現橫豎屏，甩手機換歌等功能，一些簡單的遊戲也可以實現，因為他們只能感知手機平面內的加速度情況。而這些低端手機是不會去配備電子羅盤的。還可以說說手機配備感測的情況（這裡只討論加速度計，電子羅盤以及陀螺儀，紅外接近感測器等不與討論）：最最最低端：三者皆無最最低端：2軸加速度低端：3軸精度較低的加速度中端：3軸加速度+3軸電子羅盤高階：3軸加速度+3軸電子羅盤+3軸陀螺儀這裡的低端高階只是代表性能表現
現在智慧手機的陀螺儀、加速度計也就是重力感應器、以及電子羅盤(或者電子指南針)一般都是三軸的而陀螺儀以及加速度計被稱為motion sensor也就是運動感測器，我們都知道手機的運動是三維的，所以需要三個軸來感知手機三個軸上的運動，注意：這裡的三軸是指以手機為基準，也就是感測器的三軸是和手機的三軸平行的（這裡把手機假想為一個立方體）加速度計測量的是三軸的加速大小，不光光是重力加速度，還有運動的加速度，不過我們常常在靜止的時候測量加速度，此時測量出來的就是重力加速度。這裡的加速度不僅是個有大小的量，而且是個有方向的量的，也就是向量。透過對這個向量的測量，可以判斷手機是否是靜止或者勻速直線運動，判斷條件是其大小（模）是否為9.8m/s^2 也就是重力加速度g的大小，如果其大小為9.8m/s^2，則表示手機處於靜止或者勻速直線運動狀態，而此時透過對其方向的判斷，便可知道手機的姿態，這個就是橫豎屏翻轉的原理而三軸陀螺儀測量的手機三個軸的角速度，也就是手機繞自身的三個軸的角度變化的快慢，單位一般為dps（度每秒）或者rad/s（弧度每秒）。如果手機靜止三軸的角速度均為0而電子羅盤也是三軸的，這主要是為了在不同的姿態使用手機時能夠精確的測量出地球磁場的方向，如果電子羅盤是兩軸的，就只能在手機水平的時候使用電子羅盤，或者豎直的時候使用電子羅盤，在持手機有一定角度時，電子羅盤的測量會不準確。如果用三軸的電子羅盤，這樣的問題就不會發生，因為加速度感測器可以測量出手機的姿態，從而補償電子羅盤的測量，這樣無論手機處於何種狀態都可以測量出地球磁場的方向了現在來說些特例，有些低端手機配備的加速度感測器是兩軸的，其只能實現橫豎屏，甩手機換歌等功能，一些簡單的遊戲也可以實現，因為他們只能感知手機平面內的加速度情況。而這些低端手機是不會去配備電子羅盤的。還可以說說手機配備感測的情況（這裡只討論加速度計，電子羅盤以及陀螺儀，紅外接近感測器等不與討論）：最最最低端：三者皆無最最低端：2軸加速度低端：3軸精度較低的加速度中端：3軸加速度+3軸電子羅盤高階：3軸加速度+3軸電子羅盤+3軸陀螺儀這裡的低端高階只是代表性能表現