應用場景還未說明，所以有些細節可能不會完全符合你的專案要求。首先你的攝像頭解析度不是很高，而且球會出現較遠較小的情況，所以基於紋理的識別方法很難實現。因為會出現壓線情況，線是白線，單純的顏色通道和邊緣+圓識別會有問題。所以建議先對原圖進行銳化，銳化方法有很多，因為只需要針對球壓線的情況進行銳化，所以推薦指數銳化，拉普拉斯銳化應該也能滿足專案需求，增大白色高畫素值區域的分辨度。之後可以進行邊緣檢測，推薦canny，閾值方面需要你自己考量下，銳化後分割閾值10應該差不多。之後進行圓形檢測應該可以找到球所在區域。如果有多個區域檢測出來，需要你自己寫演算法根據情況進行判別。有個注意點是邊緣檢測通常需要進行事先模糊操作，建議不用模糊演算法直接上邊緣檢測。上述思路是比較常規的思路，還有兩種方法比較取巧，應該也可以滿足你的要求。燈光是從上方照射，因此可以根據陰影來確定大概方位。這是一個思路，不再贅述。第二個，如果你的球可以保證上面有暗色花紋，可以直接灰度化上大津法二值化，球狀物中間會有斑點，透過這個斑點進行聯通域相關的識別定位方法，也可以比較準確的進行球定位。第一種方法，肯定可以很好的解決問題，後面兩種方法需要看你的應用場景。有問題可以私信我，最近還沒有工作，不是很忙。手動分割線，下面是廢話的原答案。希望問題新增一張樣圖，無從知道紋理、解析度、顏色、陰影、應用場景等所有情況，僅得到直徑略寬這個資訊沒有辦法討論。