普魯士是歐洲歷史地名，一般指17世紀至19世紀間的普魯士王國。由於普魯士在短短二百年內崛起並統一德國，建立了德意志第二帝國。
和波蘭的關係：
早期歷史
普魯士地區古代的居民為古普魯士人，屬波羅的海種族，與拉脫維亞人和立陶宛人屬於同一種族。
12世紀時，德華人的殖民運動進入波羅的海東岸地區。1170年，波美拉尼亞的索比斯勞公爵在普魯士地區建立了第一個殖民地，即但澤附近的奧利瓦修道院。1224年該修道院被普魯士人焚燬。1226年，波蘭國王之子、馬佐維亞公國首領康拉德公爵（條頓騎士團成員）的領地也遭到普魯士人襲擊，以此為契機，條頓騎士團在普魯士地區發動了為時近200年的東征運動，先後建立託倫、馬林堡、庫爾姆、埃爾平等要塞，征服了普魯士人居住的地區，並迫使其信奉基督教、使用德語。
16世紀後，普魯士人消亡。
條頓騎士團統治下的普魯士地區在名義上屬於教皇領地，但教皇只享有名義上的宗主權。為了吸引定居者，條頓騎士團依據漢薩同盟法律，在其領土上興建了一系列自由市。1379年條頓騎士團加入漢薩同盟。
1370年波蘭王室絕嗣，1386年波蘭國王的女兒海德維希嫁給立陶宛大公，波蘭與立陶宛聯合，此後對扼守其出海口的條頓騎士團發動了一連串的進攻。
在1410年7月15日的坦能堡會戰中，條頓騎士團敗於波蘭和立陶宛聯軍，被迫簽訂第一次託倫和約，除賠款600萬格羅申外，還將但澤城置於波蘭主權之下。1466年條頓騎士團再度戰敗，在第二次託倫和約中被迫割讓包括但澤和馬林堡在內的西普魯士。這些地區被稱為“王室普魯士” (Royal Prussia) 。
條頓騎士團保留普魯士的殘餘領土，但被迫效忠波蘭國王，成為波蘭的附庸國。
1512年，來自勃蘭登堡的阿爾伯特當選為條頓騎士團總團長。1525年他宣佈改信路德宗教，從而切斷了與騎士團名義宗主羅馬梵蒂岡的聯絡，隨後宣佈將條頓騎士團世俗化，改為普魯士公國 (Ducal Prussia) ，阿爾伯特自任普魯士公爵，成為臣服於波蘭最高權力之下的世俗君主。
阿爾伯特之子阿爾伯特·腓特烈死後無子，普魯士公國遂由其長女之夫、勃蘭登堡選侯國的約翰·西吉斯蒙德（屬霍亨索倫家族）繼承，建立了勃蘭登堡-普魯士公國。此舉為霍亨索倫王朝日後發展奠定了基礎。1660年的瑞典-波蘭戰爭中，勃蘭登堡大選帝侯腓特烈·威廉取消了波蘭對普魯士的宗主權，並建立起中央集權的政治制度。
普魯士是歐洲歷史地名，一般指17世紀至19世紀間的普魯士王國。由於普魯士在短短二百年內崛起並統一德國，建立了德意志第二帝國。
和波蘭的關係：
早期歷史
普魯士地區古代的居民為古普魯士人，屬波羅的海種族，與拉脫維亞人和立陶宛人屬於同一種族。
12世紀時，德華人的殖民運動進入波羅的海東岸地區。1170年，波美拉尼亞的索比斯勞公爵在普魯士地區建立了第一個殖民地，即但澤附近的奧利瓦修道院。1224年該修道院被普魯士人焚燬。1226年，波蘭國王之子、馬佐維亞公國首領康拉德公爵（條頓騎士團成員）的領地也遭到普魯士人襲擊，以此為契機，條頓騎士團在普魯士地區發動了為時近200年的東征運動，先後建立託倫、馬林堡、庫爾姆、埃爾平等要塞，征服了普魯士人居住的地區，並迫使其信奉基督教、使用德語。
16世紀後，普魯士人消亡。
條頓騎士團統治下的普魯士地區在名義上屬於教皇領地，但教皇只享有名義上的宗主權。為了吸引定居者，條頓騎士團依據漢薩同盟法律，在其領土上興建了一系列自由市。1379年條頓騎士團加入漢薩同盟。
1370年波蘭王室絕嗣，1386年波蘭國王的女兒海德維希嫁給立陶宛大公，波蘭與立陶宛聯合，此後對扼守其出海口的條頓騎士團發動了一連串的進攻。
在1410年7月15日的坦能堡會戰中，條頓騎士團敗於波蘭和立陶宛聯軍，被迫簽訂第一次託倫和約，除賠款600萬格羅申外，還將但澤城置於波蘭主權之下。1466年條頓騎士團再度戰敗，在第二次託倫和約中被迫割讓包括但澤和馬林堡在內的西普魯士。這些地區被稱為“王室普魯士” (Royal Prussia) 。
條頓騎士團保留普魯士的殘餘領土，但被迫效忠波蘭國王，成為波蘭的附庸國。
1512年，來自勃蘭登堡的阿爾伯特當選為條頓騎士團總團長。1525年他宣佈改信路德宗教，從而切斷了與騎士團名義宗主羅馬梵蒂岡的聯絡，隨後宣佈將條頓騎士團世俗化，改為普魯士公國 (Ducal Prussia) ，阿爾伯特自任普魯士公爵，成為臣服於波蘭最高權力之下的世俗君主。
阿爾伯特之子阿爾伯特·腓特烈死後無子，普魯士公國遂由其長女之夫、勃蘭登堡選侯國的約翰·西吉斯蒙德（屬霍亨索倫家族）繼承，建立了勃蘭登堡-普魯士公國。此舉為霍亨索倫王朝日後發展奠定了基礎。1660年的瑞典-波蘭戰爭中，勃蘭登堡大選帝侯腓特烈·威廉取消了波蘭對普魯士的宗主權，並建立起中央集權的政治制度。