程式設計環境
BECKHOFF：TwinCAT全面支援IEC61131-3程式語言，有PLC、NC、CNC功能，提供VB\C++等可供第三方介面，全面支援WINDOWS標準DDE\ADS\OPC等通訊，很容易與第三方軟體嵌入整合（例如HMI組態軟體）。注意：全系列統一使用TwinCAT軟體編寫。
SIEMENS：STEP7僅供S7系列PLC程式設計使用，S7-200PLC使用STEP7MicroWIN；S7-300/400PLC使用STEP7Basic；S5-UPLC使用STEP5Basic；彼此之間不相容。
I/O模組
BECKHOFF：除去EtherCAT的EL匯流排模組，全部使用統一的KL系列匯流排端子模組，使用者備件簡單方便而且數量少（真正的現場級端子，0-55℃）。
SIEMENS：S5\S7-200\300\400系列PLC使用各自的I/O模組，各系列的I/O模組不相容，使用者備件困難而且種類多。
系統升級
BECKHOFF：系統由於使用統一的KL或EL系列匯流排端子及內部使用統一的K-BUS或E-BUS匯流排連線，控制器（也叫CPU）升級非常容易，（BECKHOFF的控制器從BC-BX-CX-IPC，功能由小變強）透過外部標準現場匯流排可使用第三方控制器。
SIEMENS：S5升級S7，S7-200升級S7-300，是升級還是更換？這個大家都比較清楚，升級就意味著整個系統的更換，很不方便。
現場匯流排
BECKHOFF：全面支援90%以上市場佔有率的現場匯流排：LIGHTBUS、ProfiBUS、InterBUS、CANopen、DeviceNet、ControlNet、Modbus、SERCOS、RS485、RS232和EthernetTCP/IP、USB，還有ProfiNET、CC-Link和EtherCAT等。
SIEMENS：僅僅支援ProfiBUS。
系統的開放性
BECKHOFF：基於PC技術的開放式控制系統
SIEMENS：開放式系統是一個大趨勢，西門子必然會走，只不過針對中國市場，由於PLC老傳統的約束，西門子會逐步朝這方面轉變。
CNC功能
BECKHOFF：靈活，功能可訂製化。
SIEMENS：整合度高，功能齊全，訂製化功能困難。
程式設計環境
BECKHOFF：TwinCAT全面支援IEC61131-3程式語言，有PLC、NC、CNC功能，提供VB\C++等可供第三方介面，全面支援WINDOWS標準DDE\ADS\OPC等通訊，很容易與第三方軟體嵌入整合（例如HMI組態軟體）。注意：全系列統一使用TwinCAT軟體編寫。
SIEMENS：STEP7僅供S7系列PLC程式設計使用，S7-200PLC使用STEP7MicroWIN；S7-300/400PLC使用STEP7Basic；S5-UPLC使用STEP5Basic；彼此之間不相容。
I/O模組
BECKHOFF：除去EtherCAT的EL匯流排模組，全部使用統一的KL系列匯流排端子模組，使用者備件簡單方便而且數量少（真正的現場級端子，0-55℃）。
SIEMENS：S5\S7-200\300\400系列PLC使用各自的I/O模組，各系列的I/O模組不相容，使用者備件困難而且種類多。
系統升級
BECKHOFF：系統由於使用統一的KL或EL系列匯流排端子及內部使用統一的K-BUS或E-BUS匯流排連線，控制器（也叫CPU）升級非常容易，（BECKHOFF的控制器從BC-BX-CX-IPC，功能由小變強）透過外部標準現場匯流排可使用第三方控制器。
SIEMENS：S5升級S7，S7-200升級S7-300，是升級還是更換？這個大家都比較清楚，升級就意味著整個系統的更換，很不方便。
現場匯流排
BECKHOFF：全面支援90%以上市場佔有率的現場匯流排：LIGHTBUS、ProfiBUS、InterBUS、CANopen、DeviceNet、ControlNet、Modbus、SERCOS、RS485、RS232和EthernetTCP/IP、USB，還有ProfiNET、CC-Link和EtherCAT等。
SIEMENS：僅僅支援ProfiBUS。
系統的開放性
BECKHOFF：基於PC技術的開放式控制系統
SIEMENS：開放式系統是一個大趨勢，西門子必然會走，只不過針對中國市場，由於PLC老傳統的約束，西門子會逐步朝這方面轉變。
CNC功能
BECKHOFF：靈活，功能可訂製化。
SIEMENS：整合度高，功能齊全，訂製化功能困難。