這其實是一個很無聊的問題。歷史如果真的會發生改變，也就不能夠稱作歷史了。即使未來真的有人能夠進行時光旅行，那也是在不改變任何歷史事件的前提下進行的。

在很多科幻或者玄幻文學作品或者電視劇（尋秦記？）裡，都有關於時光旅行的描寫。但是即使那些主人公回到了過去，也只能看著歷史沿著它本來的軌跡發展，沒有任何改變的可能。因為如果回到過去的人試圖改變歷史，就會受到時間規則的懲罰。他們對歷史進行任何細微的改變，都會在後世引發山崩海嘯般的蝴蝶效應。或許，他們改變任何一點歷史事件或者事物，他們將再也回不到他們來時的世界。

歷史不能改變，也不容改變。未來任何時光旅行者，都只能作為看客，只是比普通人看到的歷史更清楚更真實一些而已。他們無法改變歷史的任何細節。

《輕率的旅行者》一書中有這樣一個悖論，一個人倒退回到從其，把自己的祖父還沒有孩子的時候就給殺掉。假若是這樣，這個兇手自己也就不會被生出來，當然也就談不上去殺害祖父：但是，如果祖父有後代，他的後代又可以跑去殺他，如此往復。

返回過去的旅行違反了因果律——原因總是在結果之前。但是因果律是一條由邏輯而非相對論制定的規則。在廣義相對論中，透過某些巧妙的時空扭曲，原則上回到過去完全有可能。

也就是說，如果有可能回到過去，那麼常識不就崩潰了嗎？科學家的回答是不一定，只要我們把因果律換成自洽性原則即可。按照新規則，即使把時間旅行的追溯行為囊括進來，一個物理系統的演化也必須自洽。《輕率的旅行者》中所描述的“殺死祖父”的情況，顯然是不自洽的。但喜愛難題的理論學家們也設計出了許多違反因果規律的自洽場景：他們如此複雜，人們單憑常識未必能找得到南北......

但是關於平行宇宙呢？我覺得題主應該去了解一下量子力學的哥本哈根詮釋和多世界詮釋，或許平行宇宙會是量子態。