我學了7年的控制理論，幹了4年汽車教學工作，來回答一下你的問題吧。

先劃重點：ECU主要根據進氣情況與負荷情況，來確定噴多少油，再根據不同工況下的水溫、進氣壓力、尾氣含氧量等訊號，修正噴油量。

ECU的控制很繁瑣，不僅只控制了噴油、還控制了點火提前角與排放、怠速等。

而你題中只問了第一項——噴油控制，我就分不同工況來講解一下。

車輛啟動階段

此時感測器檢測的空氣進量不準確，主要採用專家控制系統進行噴油量控制，說白了就是提前設定好的幾個噴油量套路。所以此時，ECU主要根據水溫、進氣溫度來進行噴油量計算。所以水溫越低，噴出來的燃油量就會越高，繼而導致混合汽濃度很高。

這種工況下，加之三元催化劑不起作用，所以尾氣味道也會比較濃。

所謂負荷訊號，其實就是你的油門深度，而修正訊號較多，如下圖所示：

前面說了，噴油量的計算很繁瑣，所以ECU採取了簡單化處理，即：

先根據主要訊號計算基本“噴油量1”，

再根據修正訊號計算“噴油量2”，

還需要額外計算增量“噴油量3”，

然後將三項結果疊加得出最終值。

而“噴油量3”增量的確定，需要參考：

暖機增量，它隨水溫的上升而減小。

加速增量，它主要檢測油門深度（實際是節氣門開度）。

1. 冷卻液感測器，當冷卻液的溫度低於80℃時就會出現，補充噴油量的訊號，ECU根據冷卻液的溫度相應補充噴油量。

2.進氣溫度感測器。發動機進氣密度隨著溫度變化而變化，進氣溫度升高，空氣密度降低，若不進行修正空燃比變濃。當進氣溫度高於40℃時產生較少修正補充噴油量，或低於40℃時產生修正補充噴油量。

3. 節氣門位置感測器。

3.1 當節氣門的開度變化時，節氣門位置感測器內的怠速觸點和全開觸點接通和斷開，ECU測量節氣門的變化情況和進氣量的大小判斷髮動機負荷狀況決定補充相應的噴油量。

3.2 加速時補充噴油量在節氣門突然開啟時的瞬間，同時真空度下降，混合氣變稀。此時迅速提高發動機轉速需濃混合氣體，應該加速的瞬間，一次噴出相應補充的油量。

4.點火開關。點火開關只要在啟動位置，就產生補充噴油訊號，ECU接到啟動訊號後，不管冷卻水溫度高低就補充噴油量。點火開關由啟動到開的位置，此時啟動補充噴油量停止，這時啟動後的補充噴油量開始補充噴油量，根據冷卻水溫度所確定補充，如冷車啟動後進行暖機的時間，溫度仍然較低需要補充，噴油量，然後隨冷卻水溫度的升高，逐漸減少補充噴油量達到冷卻水溫度正常80℃時停止。

5.反饋控制修正。氧感測器檢測到廢氣中的氧含量增加，則說明混合氣在燃燒過程中不充分，是由於混合氣過稀。ECU根據氧感測器輸入的燃料不足訊號進行補充噴油量。

6.海拔高度修正。汽車在海拔較高的區域行駛，大氣壓力感測器檢測到的發動機負荷狀態和進氣歧管真空度下降，則適當增加持續噴油時間。