郭逵是北宋與狄青齊名的名將，不過題主這個說法我沒聽過，郭逵南征的事情倒是知道，這場戰爭被稱為“宋越熙寧戰爭”或“富良江之戰”。是北宋熙寧年間，由於越南入侵，宋朝派遣郭逵領兵對其予以反擊，在富良江大敗越軍，並最終迫使越南方面投降的戰事。

北宋大中祥符二年（1009年），越南方面發生政變，前黎朝左親衛殿前指揮使李公蘊奪取帝位，改元順天，史稱李太祖，越南開始進入李朝統治時期。自李公蘊統治越南時起，越南開始對宋朝邊境進行侵擾。

北宋熙寧五年（1072年），李朝第三位皇帝李聖宗去世，年僅7歲的李乾德繼位，是為李仁宗，由檢校太尉李常傑和兵部侍郎李道成輔佐。

北宋熙寧六年（1073年），沈起被任命為貴州知州，由於越南的經常犯邊，沈起到任後開始依保甲法點集土丁，整頓軍備。之後，劉彝又被任命為貴州知州，他同樣加緊訓練士兵，製作戰船，收編當地部落民眾為兵，授以戰爭技巧。

北宋熙寧八年（1075年），由於宋朝方面的積極備戰，越南方面以為宋朝要對越南用兵，於是李朝君臣意圖率先動手。李朝大將李常傑領兵二十萬，水陸並進攻入宋境廣南西路，先後攻破中國欽州、廉州、邕州等地。邕州之戰中，知州蘇緘奮力抵抗，城破後自焚而死，而李朝軍隊則在破城後大肆殺戮，在欽、廉、邕三州屠殺數十萬人，並俘擄民眾而回。

熙寧八年（1075年）十二月和熙寧九年（1076年）2月，宋朝派遣使臣出使占城和真臘，占城和真臘表示願意配合宋朝進攻越南。

熙寧九年（1076年），北宋釋出《討越南敕諭》，成立安南道行營馬步軍都總管本道經略招討司，以趙卨為正使，宦官李憲為副使，燕達為副都總管。但由於趙卨和李憲失和，宋軍未能發兵，后王安石介入，李憲被撤。依趙卨建議改任郭逵為正使，趙卨為副，集結軍隊和民夫共計30萬進入廣西。

宋朝出兵後，越南開始收兵，郭逵和趙卨則分兵對越軍展開追擊，並收復欽州、廉州，隨即攻入越境。

熙寧九年（1076年）九月，燕達破廣源州（今越南廣淵），守將劉應紀投降。隨後宋軍水陸並進，大規模進入李朝境內，雙方在決裡隘交戰，越南李朝軍隊戰敗，宋軍攻佔機榔縣與門州（今同登西北）。

熙寧九年（1076年）12月21日，郭逵均抵達富良江（今紅河），宋朝和越南雙方展開決戰。郭逵用計誘敵深入，李常傑中計，率兵渡江作戰，宋軍伏兵盡出，越軍大敗，被殺數千人，李朝洪真太子和昭文王子戰死，左郎將阮根被俘。富良江防線被破後，宋軍直接威脅越南都城昇龍（今河內）。

富良江之戰後不久越南君主李乾德求和，宋軍由於多為北兵，進入炎熱的煙瘴之地作戰本就困難，雖然取勝但傷亡亦重，且軍糧即將耗盡。面對越南求和，郭逵表示“願以一身活十餘萬人命”，同意議和撤兵。在率先將傷病士兵撤回後，宋朝大軍隨即撤軍，宋越雙方議和。