歷史上日本一直在欺負北韓，但是還真有一次，也是北韓歷史上唯一一次主動進攻日本。

在北韓和日本之間，有個叫對馬島的地方，現在屬於日本長崎縣。當年那場戰爭，就發生在這裡。

在李成桂建立北韓李氏王朝之後，對日本倭寇態度比較強硬，你來騷擾我就敢砍你，倭寇暫時收斂了很多。

李成桂死後，日本倭寇慢慢的又開始露頭了。到了李氏王朝的世宗大王時代，倭寇又開始無所顧忌了。但是世宗大王這個君主，還是不錯的，敢打，他就琢磨著能一下子把倭寇打怕了。

機會來了，1419年，世宗大王得到訊息，倭寇集結一百多艘船，準備來打劫北韓。

這怎麼能忍？世宗大王一生氣，我要主動去打他，往死裡打才行！

於是他集結了200多艘戰艦，1.7萬將士，浩浩蕩蕩的進攻倭寇所在的對馬島。

就這麼一個小島，北韓出動了這麼龐大的艦隊，戰鬥結果根本毫無懸念，倭寇大敗。北韓斬殺倭寇700多人，俘虜100多人，還解救了100多被倭寇囚禁的明朝老百姓。

此後，日本趕緊和北韓進行外交斡旋，保證以後不讓倭寇騷擾北韓，此事才算告一段落。

當然，日本當時是這麼保證的，後來的豐臣秀吉還是派十幾萬大軍侵佔北韓，北韓國王抵擋不住，請求明朝出兵，才有了後來長達7年的壬辰倭亂。

在看到這個問題的時候，很多人都會認為雙方有沒有弄反，畢竟雙方的軍事實力相差甚遠。還有一點就是題主所問的北韓是如今的北北韓，還是北韓半島分裂前的。但從南北北韓分裂後，已經是二戰日本投降後的1948年了。所以，我們可以重新命名題目“歷史上北韓半島對人不能本土有過大規模的征服行動嗎？”

下面我們先從反方來說，歷史上日本有多少次進攻過北韓？

唐朝是第一次，當時的北韓為三國時期，百濟統治者用於日本血統，新羅當時臣服於大唐，而百濟和日本為盟友。他們兩國發生戰爭的時候，日本侵入北韓半島和唐軍對陣。結果日本慘敗，特別是海軍盡沒。

後面都因為中國太強大了，日本一直沒機會入侵，而且後來的幕府時期，日本戰國世代來臨，自己都應接不暇。

到了元朝甚至面對元軍的侵略。第二次是大明時期(萬曆年間) 中朝聯合對抗日本(當時豐臣秀吉不僅僅想攻略北韓，更妄圖以北韓半島為踏板入侵大明)；

第三次的話是甲午戰爭了，日軍首先發動海戰剝奪了制海權，然後在北韓半島登入全面佔領北韓並迫使我們簽了不平等協議賠款2億白銀，把臺灣澎湖列島等等地方都割讓給他們了。

我們再回到問題，歷史上北韓唯一主動進攻日本的戰爭。雖然戰爭的規模不是很大，但戰場是在日本國土，引起了日本的震動，這是歷史上唯一一次戰場在日本的朝日戰爭！北韓稱之為已亥東征，日本稱之為應永外寇。1419年日本對馬島上的地方領袖在搶掠中國後回日本途中順帶襲擊了北韓八道的忠清道和黃海道。在北韓群臣的壓力下，北韓世宗大王北韓水軍，進攻對馬以清剿倭寇，稱對馬島是北韓的領土。初期北韓取得勝利，後來在遭遇日本正規軍隊後受挫，最後戰爭以日本對馬島領主向北韓投降告終。