目前農業植保無人機按旋翼可分為單旋翼、多旋翼，按能源補給分電動和油動。單旋翼的無人機旋翼大，較穩定，抗風條件好，作業效果也比較好。而多旋翼雖然成本低於單旋翼，但是由於它自身旋翼的原因，不穩定，抗風力差從而作業能力差使它並沒有被廣泛推行。按照能源補給來分，無人機又可以分電動和油動，電動的植保無人機操作簡單，荷載範圍在5-15L，單架次作業時間一般10-30分鐘，作業面積10-50畝/架次。

油動的無人機荷載範圍15-150L都可以，荷載能力也足夠強大，但是他的原理就如同汽車發電機，維修保養成本大，最多飛行200小時左右需更換髮動機，售價也是非常的高，大功率植保無人機一般售價在30-200萬。所以，根據農用植保無人機自身效能的因素分析，單旋翼電動植保無人機更適用於植保作業，它具備其他多種技術優勢，價格也較為合理。

以載荷為16公斤的電動單旋翼植保無人機為例，其噴灑效率是傳統人工的30倍，每天作業300~500畝。比如勁鷹多旋翼植保無人機噴灑農藥及葉面施肥，離心噴頭 槳強氣流二次霧化效果遠好於人工。作業能力，一分鐘一畝（人工僅能一天一畝）。

1、多旋翼無人機：

優點：

（1）體積小、重量輕、噪音小、隱蔽性好，適合多平臺，多空間使用；

（2）可以垂直起降，不需要彈射器、發射架進行發射，可懸停、側飛、倒飛；

（3）飛行高度低，具有很強的機動性，執行特種任務能力強；

（4）結構簡單控制靈活，成本低，螺旋槳小，安全性好，拆卸方便，且易於維護。

缺點：

（1）飛行速度慢。對於要求高空高速度的鏡頭無法實現。

（2）飛行距離較短。由於技術條件的限制(遙控)，如果為了增大拍攝距離，可以讓遙控者站在車上，這樣可以提高拍攝半徑。

（3）環繞建築拍攝難度高。為了拍攝環繞建築物的鏡頭，又可能會出現被建築物擋住訊號導致飛機墜毀的情況發生，所以又一次需要汽車的配合。同時在飛機升高的時候還要考慮到遙控者視野的問題。

（4）在一些大場面的城市拍攝過程中需要航拍飛行器飛越大面積的建築群，這對於遙控飛機拍攝來說也是很難實現的，首先就是飛行半徑的問題，其次還有可能被建築物擋住訊號，這些都是在拍攝過程中要考慮到的問題。

2、固定翼無人機：

優點：

（1）飛行距離長，巡航面積大；

（2）飛行速度快；

（3）飛行高度高；

（4）可設定航線自動飛行；

（5）可設定回收點座標自動降落。

缺點：

（1）不能懸停獲取連續某處影像；

（2）只能按照固定航線飛行不夠靈活；

（3）操作難度較大，這也導致了高風險；

（4）上手難，一般需要專業培訓；

（5）成本較高。