首先說下伺服驅動器運動控制的優缺點。

對於通用伺服驅動器而言，運動控制確實是在驅動器上實現的。

正常情況下，伺服驅動器和控制系統是透過匯流排來連線的，控制系統跟驅動器之間是分開的，幾乎所有的中國產運動控制廠商採用了獨立控制系統+獨立通用伺服驅動器方案。

傳統的控制櫃，在一個控制櫃裡面有一個控制系統和多個單軸的伺服驅動器，而每一個單軸的伺服驅動器裡邊有一個核心的控制電路，即核心控制系統CPU再加上多個個大電流的驅動電路模組。

這種方案的優缺點都非常明顯：

優點：

1.可以充分利用成熟穩定的零部件，快速設計生產效能穩定的運動控制產品；

2.客戶產品幾乎都是採用控制系統+獨立伺服驅動器的方案，可滿足客戶的各種組合要求，在一定程度降低了客戶的成本。

缺點：伺服驅動器和控制系統是透過匯流排來連線的，傳輸資訊需要一定的時間，對於控制器來說很難透過驅動器憑藉其走動的軌跡的計算做到反饋的提前，從而無法實現高效能的控制效果。

近年來，“驅控一體”是運動控制器領域備受熱議的話題，從使用者需求看，單一的產品在效能上已經無法滿足實際應用需求，客戶需要的是更快速、更精準、更平穩的系統解決方案，所以研究“驅控一體”是水到渠成的事情。

得益於幾十年的先發研究經驗，國外高階的運動控制器品牌都轉而採用“驅控一體”方案。而中國產“驅控一體”技術還處於初級階段，有很多難點問題需要解決，如產品可靠性、抗干擾能力、系統的穩定性等問題都有待進一步提升，能做驅控一體的企業必須同時具備控制系統和驅動器的開發能力。

有個概念不要混淆，“驅控一體”應該包含兩方面，一方面是硬體的一體化設計，另一方面是軟體上的一體化設計，並且主要指的還是軟體一體，而不是硬體一體。同時實現了硬體以及軟體一體化設計的，才能稱為真正的“驅控一體”。

“驅控一體”本質應該是匯流排的驅動器跟控制器能實現資料共享，並且形成閉環迴路。“驅控一體”裝置能夠實現在機器運動之前讓控制器預先把資訊傳遞到伺服驅動器，做到反饋的提前，伺服驅動器對於裝置運動到哪個位置的速度和慣量提前計算好，增加了伺服驅動器和控制器之間的互動，從而實現高效的控制效果。

而這可以帶來的好處很多：

1.體積、重量減小

相較於傳統機器人較大的落地式控制櫃，“驅控一體”能夠將控制櫃的體積縮小到桌上型電腦大小，從而節省了空間。

2.成本降低

在節省空間的前提下，“驅控一體”表現出來的最本質的特點就是成本的降低，這也是其具有市場競爭力的重要原因之一。

因為不需要購買獨立的驅動器，“驅控一體”化之後，驅動器全部整合在一個控制板上，比起離散的驅動器，簡化了很多，成本也會降低很多。

3.效能

“驅控一體”產品還能保證機器人的效能，甚至能夠實現效能的提升，是其能夠贏得市場青睞的關鍵。