1、星矢—— 射手座黃金聖衣；星矢，擅長的鬥技有天馬流星拳、天馬彗星拳、天馬迴旋碎擊拳，成為射手座的黃金聖鬥士，再次肩負起拯救大地的任務。在和一級刻鬥士中最強的戰士泰坦決戰之前，穿上了眾神之血的射手座黃金聖衣。；2、紫龍—— 天秤座黃金聖衣；紫龍，天秤座童虎的弟子，使用“龍之拳”和中國傳統武術戰鬥，也擅長使用各種兵器。性格豪爽，重情重義，是一個願意為了他人幸福而犧牲自我的人。在聖鬥士星矢歐米伽篇後半段成為第二代的天秤座黃金聖鬥士。；3、冰河—— 水瓶座黃金聖衣；冰河，師父是水瓶座黃金聖鬥士卡妙，修煉冰之鬥技。冷靜、謙虛的性格，任何時候都會冷靜地判斷戰場的形勢，擁有遠遠凌駕於黃金聖鬥士之上的戰鬥力，身體不動僅憑意識就能製造絕對零度的凍氣。；4、瞬 —— 處女座黃金聖衣；瞬，仙女座青銅聖鬥士，冥王哈迪斯的人間體，主要使用兩條攻防一體的鎖鏈，失去鎖鏈後也可以透過小宇宙製造出鎖鏈；或控制氣流製造出更恐怖的招數，本身具備非常強大的戰鬥力，戰鬥中往往不到最後一刻不會發揮出真正的力量。；5、一輝—— 獅子座黃金聖衣；一輝，除了擁有超絕的物理攻擊和精神能力，還擅長以鳳凰羽毛、火焰等多種戰術出奇制勝 。性格外冷內熱，為人孤僻，一向獨斷獨行，但卻在最關鍵的時刻及時出現打倒敵人。冥王神話篇中是被凱撒選定的“獅子座黃金聖鬥士”繼承者。
1、星矢—— 射手座黃金聖衣；星矢，擅長的鬥技有天馬流星拳、天馬彗星拳、天馬迴旋碎擊拳，成為射手座的黃金聖鬥士，再次肩負起拯救大地的任務。在和一級刻鬥士中最強的戰士泰坦決戰之前，穿上了眾神之血的射手座黃金聖衣。；2、紫龍—— 天秤座黃金聖衣；紫龍，天秤座童虎的弟子，使用“龍之拳”和中國傳統武術戰鬥，也擅長使用各種兵器。性格豪爽，重情重義，是一個願意為了他人幸福而犧牲自我的人。在聖鬥士星矢歐米伽篇後半段成為第二代的天秤座黃金聖鬥士。；3、冰河—— 水瓶座黃金聖衣；冰河，師父是水瓶座黃金聖鬥士卡妙，修煉冰之鬥技。冷靜、謙虛的性格，任何時候都會冷靜地判斷戰場的形勢，擁有遠遠凌駕於黃金聖鬥士之上的戰鬥力，身體不動僅憑意識就能製造絕對零度的凍氣。；4、瞬 —— 處女座黃金聖衣；瞬，仙女座青銅聖鬥士，冥王哈迪斯的人間體，主要使用兩條攻防一體的鎖鏈，失去鎖鏈後也可以透過小宇宙製造出鎖鏈；或控制氣流製造出更恐怖的招數，本身具備非常強大的戰鬥力，戰鬥中往往不到最後一刻不會發揮出真正的力量。；5、一輝—— 獅子座黃金聖衣；一輝，除了擁有超絕的物理攻擊和精神能力，還擅長以鳳凰羽毛、火焰等多種戰術出奇制勝 。性格外冷內熱，為人孤僻，一向獨斷獨行，但卻在最關鍵的時刻及時出現打倒敵人。冥王神話篇中是被凱撒選定的“獅子座黃金聖鬥士”繼承者。