先還原一下事情經過：3月19日美國亞利桑那州晚間，一輛處於自動駕駛狀態的UBER無人駕駛測試車輛將一名騎腳踏車女子撞倒，不幸身亡。

其實，至少有如下四種途徑能發現這名女子，避免慘劇的發生.

車頂安裝的鐳射雷達在正常狀態下，可以透過 紅外鐳射識別周圍靜止和移動物體，形成影象給系統，做到提前預警。

這也是目前很多車型配備的主動剎車系統。透過前雷達識別障礙物，達到提前預警剎車的目的。不過之前沃爾沃在演示時就出現過主動剎車失效的問題。

在車頂有攝像頭，透過識別影象訊號也可以提前發現障礙物

由於處於測試階段，每輛無人駕駛都配備了一個監督員。很不幸，車輛出現車禍時，安全員正在玩手機

這件事提醒各個國家應提速釋出無人駕駛相關管理法令，同時無人駕駛技術還不完全成熟，應在測試場地進行。

說了這麼多，然並卵，我也不知道真因在哪裡。

美國這邊也是很久之後才公佈的原因，還是Uber自己內部的人或者是接近Uber公司的人和媒體透露的。簡單講：今年3月時候發生的Uber無人車撞死行人事件，可能與軟體有關。

更具體地說：是可能與Uber自動駕駛系統中負責決定如何對感測器檢測到的物體做出反應的軟體有關。

先簡單還原一下車禍事實：3月時候，一個美國女行人推著自動車連穿過三個人行道，這個時候，一輛Uber無人車行駛過來，當時，無人車上裝載了昂貴的雷達、鐳射雷達和攝像頭，理論上能夠覆蓋車身周圍的360度，但無人車沒有反應，連基礎的減速行為都沒有，而是直直以每小時40英里原速撞向行人，導致行人死亡。

而根據美國媒體今年5月披露的資訊：當時，Uber無人車的感測器，其實檢測到了一個正在和腳踏車一起過馬路的行人，但是Uber的軟體決定不馬上做出反應。

這裡要特別說一個背景：因為一般的自動駕駛軟體都有一個調整空間，或者也可以說成是：他們對“假陽性”這種事情具有判斷能夠，能夠自動忽略“假陽性”。假陽性這裡是指：舉個例子，比如當車子判斷道路上的物體時，它不會把漂浮在空中的塑膠袋當作會對車造成問題的東西，從而緊急剎車。

據說Uber的管理層相信：為了對假陽性的目標物件反應更少，於是Uber的自動駕駛系統被調整了，但是Uber調整太過，而且車的反應也不夠快。換句話說：軟體被認為已經看到目標物件，問題出在了後面的“決策”和"控制”上。