1.兩個不同的二維平面直角座標系之間轉換時，通常使用四引數模型（數學方程組）。在該模型中有四個未知引數，即：

（1）兩個座標平移量（△X，△Y），即兩個平面座標系的座標原點之間的座標差值；

（2）平面座標軸的旋轉角度A，透過旋轉一個角度，可以使兩個座標系的X和Y軸重合在一起。

（3）尺度因子K，即兩個座標系內的同一段直線的長度比值，實現尺度的比例轉換。通常K值幾乎等於1.

通常至少需要兩個公共已知點，在兩個不同平面直角座標系中的四對XY座標值，才能推算出這四個未知引數，計算出了這四個引數，就可以透過四引數方程組，將一個平面直角座標系下一個點的XY座標值轉換為另一個平面直角座標系下的XY座標值。

2.兩個不同的三維空間直角座標系之間轉換時，通常使用七引數模型（數學方程組），在該模型中有七個未知引數，即：

（1）三個座標平移量（△X，△Y，△Z），即兩個空間座標系的座標原點之間座標差值；

（2）三個座標軸的旋轉角度（△α，△β，△γ）），透過按順序旋轉三個座標軸指定角度，可以使兩個空間直角座標系的XYZ軸重合在一起。

（3）尺度因子K，即兩個空間座標系內的同一段直線的長度比值，實現尺度的比例轉換。通常K值幾乎等於1.

通常至少需要三個公共已知點，在兩個不同空間直角座標系中的六對XYZ座標值，才能推算出這七個未知引數，計算出了這七個引數，就可以透過七引數方程組，將一個空間直角座標系下一個點的XYZ座標值轉換為另一個空間直角座標系下的XYZ座標值。