管絃樂隊通常由絃樂、木管、銅管、打擊樂等不同樂器組合而成。有時因創作意圖和演出條件的不同，可對樂隊編制適當調整，或加用鋼琴、豎琴、鋼片琴等。中國的管絃樂隊為增強作品的民族風格或地方色彩而加入一些民族樂器，亦屬常見。

絃樂組；小提琴、中提琴、大提琴、低音大提琴，以上由弓發出聲音又稱“弓弦樂器”。由手指撥或彈出聲音的叫“撥絃樂器”，豎琴、管風琴、鋼琴、六絃琴、曼佗林、班卓琴等。(撥絃樂器除了豎琴以外，其他的樂器在管絃樂中極少用到)。“弓弦樂器”是管弦樂團中數量最多的樂器。它們通常出現在古典時期的歌劇中。

木管組：木管又分：“無簧樂器”，有短笛、橫笛 (也稱長笛)；“單簧管”有豎笛、低音單簧管、薩克斯管。管弦樂團常用的是Tenor與Baritone Saxo—phone，其他還有倍高音、高音、中音、低音等薩克斯管；“雙簧管”有高音雙簧管、英國管、大管、低音大管)，雖都是木管雙簧的樂器，實際上它們是高音、中音、低音的排列。其中長笛、雙簧管、單簧管、巴松管、低音巴松管，在18世紀的器樂中經常出現。到了 19世紀則成為增強戲劇性氣氛的主角。

銅管組：短號 (短喇叭)，小號，法國號，伸縮號，大號(低音號)。

打擊組：定音鼓、低音鼓、小鼓、鈸、三角鈴、鈴鼓、排鍾、鑼、木琴、鐘琴、鋼片琴、雪橇鈴、響板、砂槌、棘輪、牛鈴、布穀鳥笛、盒梆、樂鞭、小鈴等。打擊樂器可分有調性及無調性二種，不少效果用的樂器不容易譯成理想的名稱。