人類社會大部分國家都是按照氏族社會—奴隸社會—封建社會—現代民主社會這個發展階段一步步發展過來的，主要是生產方式的落後和進步決定了生產關係的落後與進步，也就是經濟基礎決定了上層建築，而封建社會則基本上都是君主制的封建國家社會。

“摸著石頭過河”，是人類社會探索國家、社會治理的主要方式。

原始社會其實已經有了君主制的雛形。一個部落要生存，必須要有經驗豐富的人來“指揮”，哪有野果、水源，哪有野獸以及該如何伏擊，都需要有人來指揮。因而原始社會往往推選經驗豐富的“長老”作為首領。

到了部落聯盟階段，各部落之間戰爭不斷，傷敵一千自損八百，最終都沒有贏家。這時便希望有人結束這種戰爭狀態，大家和平相處共同發展，於是，最大部落的首領往往會成為“盟主”，掌握征伐權力，其他部落則以進貢的方式表達臣服，如《史記》所說的伏羲氏、神農氏、黃帝、堯、舜、禹。這就有了“天下共主”的觀念。

只不過部落聯盟時期物資並不豐富，對“不乖”的部落征討還需要其他部落出兵協助，沒有形成國家機器。這種治理方式，歷史發展成中西方共有的“分封制”，這是對原始社會治理方式的延續。

當生產力進一步發展，貨幣可以儲存，奇貨非常“值錢”，財富開始出現，私有制產生。有了財富就需要保護，慢慢地國家機器產生逐步掌握在個人手裡，如夏啟建立夏朝，君主制就產生了。這是一個歷史發展的程序。

世界歷史中的“奇葩”則是古希臘，它並沒有立時產生出君主制，而像是做實驗一般創造出各種政體，但歐洲之後卻發展成封建君主制，還真是有意思。而如今西方的現代制度，很大程度來源於古希臘政體的啟發。中國古代社會則沒這種歷史巧合，因而君主制綿延了幾千年。

不是世界所有國家都經歷過君主制這段歷史，其中最典型的就是美國。

君主制是封建社會這種社會形式的政治體現，只是世界各國的叫法不一樣，有的叫皇帝、國王、君主、主公、這都是君主制這種政治體制的一種叫法，有別於君主制的君主立憲制則不同，君主立憲制是資本主義初期和封建勢力共存的產物，舊的社會形態不願退出歷史舞臺，新的社會形態對舊社會形態的妥協而產生的一種政體。

1620年布英華人雷福德率領英國102名清教徒乘坐“五月花”號帆船他們在海上顛簸了兩個月之後，在現在的馬莎諸塞州的普里茅斯登陸。這就是英華人首次登上美洲，也是美國曆史的開始。在英國登入北美時土著居民印第安人和因紐特人還是原始社會形態，隨後英國開始了長達150多年的殖民統治，當時英國殖民統治時期是帶著資本主義體制進來的，也就是說當時北美已經從原始社會直接過渡到了資本主義社會，雖然當時有從非洲販賣到美洲的黑奴和被抓的土著奴隸，這都是資本主義制度下的奴隸，屬於資本主義，一直到《美國獨立宣言》13個州聯合成立美利堅合眾國，美國沒有經歷過奴隸社會和封建社會，所以美國曆史沒存在過君主制和君主立憲制。

人類社會發展的歷史車輪永遠是向前的，人類社會形態的發展從奴隸社、封建社會、資本主義社會、社會主義社會、再到共產主義社會，每一次社會形態的轉變都伴隨著政治體制適應性變革。封建社會君主制的出現是奴隸社會的奴隸制無法適應社會形態發展。社會形態的的發展在特殊時期、特殊環境裡可能跳躍式發展，但絕對不會後退。