86版本：1、《敢問路在何方》（閻肅作詞，許鏡清作曲，蔣大為/張暴默演唱）：主題歌暨片尾曲

2、《生無名本無姓》（付林、曉嶺作詞，許鏡清作曲）：原第三集《大聖鬧天宮》插曲

3、《大聖歌》（閻肅作詞，許鏡清作曲，胡寅寅演唱）：第三集《大聖鬧天宮》插曲，25集全播時取代了《生無名本無姓》，

4、《五百年桑田滄海》（閻肅作詞，許鏡清作曲，鬱鈞劍演唱）

5、《走啊走》（《閻肅作詞，許鏡清作曲，周立夫/李靜嫻演唱）

6、《吹不散這點點愁》（閻肅作詞，許鏡清作曲，鬱鈞劍演唱）：第十集《三打白骨精》插曲

7、《女兒情》（楊潔作詞，許鏡清作曲，吳靜演唱）：第十六集《趣經女兒國》插曲

8、《相見難別亦難》（閻肅作詞，許鏡清作曲，吳靜演唱）：第十六集《趣經女兒國》插曲

9、《晴空月兒明》（閻肅作詞，許鏡清作曲，遲重瑞演唱）：第十八集《掃塔辨奇冤》插曲

10、《何必西天萬里遙》（閻肅作詞，許鏡清作曲，吳靜演唱）：第十九集《誤入小雷音》插曲

11、《天竺少女》（閻肅作詞，許鏡清作曲，李玲玉演唱）：第二十四集《天竺收玉兔》插曲

12、《青青菩提樹》（閻肅作詞，許鏡清作曲，李靜嫻演唱）：第二十五集《波生極樂天》插曲

13、《無底船歌》（閻肅作詞，許鏡清作曲，葉矛演唱）：第二十五集《波生極樂天》插曲

14、《取經歸來》（戴英祿作詞，許鏡清作曲，蔣大為演唱）：第二十五集《波生極樂天》插曲

續集　　主題曲《通天大道寬又寬》

片尾曲《敢問路在何方》

插曲《伴君常開花一朵》

插曲《心中有路是坦途》

插曲《留不住去也難》

插曲《莊嚴我神州大地》

插曲《多少情和意》（為許鏡清作曲，後在2011張紀中版西遊記中採用。）

插曲《看我躍馬揚鞭》