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  • 1 # 王者挺秀

    19年應屆菜鳥電氣碩畢業,交流下我畢業至目前為止的電機控制方向的進展,希望有大佬們能分享下工業界的經驗。

    18年8月,收到郵件說有沒有人要參加今年的ifec,閒的無聊,就去滑了下水,正好今年的主題是電機驅動,由此入坑。(成功止步初賽,菜的扣腳)

    開局的話,PSIM和PLEC模擬軟體起步,完成基本BLDC的速度,位置控制模擬後,上matlab然後完成FOC的simulink模擬。硬體測試的話用的Ti c2000平臺,看了兩本dsp相關圖書,《手把手教你學DSP基於MS320F28335》,《電動機的DSP控制——TI公司DSP應用(第二版)_王曉明》,相關電機書目的話是《永磁同步電動機直接轉矩控制系統_胡育文》。

    開始上手的話,是買的淘寶的板子和配套電驅版,從頭到尾走一遍FOC和無感FOC的軟體流程,順便熟悉下DSP上提供的通訊協議。

    控制演算法的話,知網的高引用來一套,瞭解一波電機控制的大概狀況,確定下自己感興趣的研究方向,然後再看一波熱點和前研。

    工業界的話,就以我目前少量的接觸經驗來看的話,十分注重實際電機開發經驗,即參與過一個電驅的整體開發流程,如果量產了的話那就更好了。然後一般使用的是stm32+fpga+dsp(相對不多)+rs485通訊。至於用到的最佳化演算法的話,基本上都是弱磁,PID引數,觀測器,卡爾曼,鎖相環,不同的公司傾向的方向不一樣,具體可以自己上求職網站上看。

    就以我目前的求職經歷來看,真的是很吃實際的開發經驗,如果碩士期間能走一套完整的工業流程下來的話,可以直接幹活的話,求職還是很有優勢的,因為招聘要求都是1~3年經驗,薪資也會有很大的提升。

    至於學習方向的話,單以我找工作時的感覺來看,電機控制加機器人運動控制還可以;電機控制的話大概分為電動車(汽車,摩托車,電瓶車),伺服驅動器,變頻器;心一橫轉純嵌入式的話崗位會相對多一點。

    反正求職導向的話,最重要的還是實習加實際專案。

    最後,再次希望有大佬能在這個話題下分享波經驗,電機控制單人刷野還是有點難受。

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