腳剎是四輪制動 腳剎的專業名稱是行車制動器(後面直接說腳剎),他可以控制4個輪子。 早期的剎車系統會把這個制動力分配到前後輪上,前輪分配70%的制動力,後輪只分配30%的制動力。

手剎是後輪制動 手剎專業名稱是駐車制動器(後面直接說手剎),一般只對後輪進行制動。 絕大部分輕型轎車,手剎都以槓桿原理拉動剎車拉線(電子手剎就是把這個拉線變成了電訊號而已),使後輪制動蹄片或制動鉗鎖死。

如果車是手動手剎，那先檢查一下剎車片厚度，如果薄了就換後輪剎車片。如果後輪剎車片符合標準，就換手剎拉線即可

我來回答題主這個問題，首先說一下手剎制動以及行車制動的區別。行車制動就是咱們俗稱的踩剎車制動。在車輛行駛中，踩下剎車踏板在制動泵的作用下，施加制動力推動剎車片與制動盤或制動鼓產生摩擦力，在摩擦力的作用下使制動盤或制動鼓減速停止運轉，從而是車輛停止執行。

那麼手剎制動也就是咱們說的駐車制動呢，是透過人的作用拉動手剎柄，在機械機構的作用下，使車輛後輪的剎車片夾緊制動盤或者制動蹄撐住制動鼓，透過阻止它的運轉，使車輛車輪不能轉動，從而使車輛保持靜止狀態。 那麼不管是行車制動還是駐車制動，它的工作首先要消除剎車片和制動盤之間的間隙，才能使剎車片與車輪之間產生摩擦力。那麼為了消除這個間隙，使剎車踏板移動的距離和手剎柄移動的距離就稱為，制動行程和手剎行程。咱們平時說的剎車軟了，距離大了還有手剎高了 手剎鬆了等情況，排除剎車油洩漏等原因，基本都是剎車片和制動盤間隙大了造成的。

車輛行駛，剎車片肯定就會有磨損，現在對於採用機械駐車結構的車輛來說，後輪採用鼓式制動的還是比較多，雖然現在制動系統上都設定了間隙自調裝置，但是有時會存在工作的各種不確定性，還是會產生制動間隙比較大的情況，那麼反應在手剎上就是手剎松，人們往往回調節手剎柄後面的調整螺母來調節（圖2），但是它的調整距離是有限的，往往存在著調整不好的情況，並且在手剎機構的機械結構作用下，會使行車制動的效果向差的方面轉移。所以說在一定範圍內，適當的透過調整調節機構來改善手剎是可以的。想從根本上恢復手剎機構得透過調整制動間隙來入手。

那麼建議題主，如果手剎調整好了還存在制動不好的情況，第一，先檢查手剎線是否有卡滯等損壞。第二，拆後輪檢查摩擦片是否過度磨損需要更換。第三，剎車片沒有問題的情況下，手剎調節裝置完全松到底，透過調整裝置去調節後輪的制動間隙，制動間隙調好後再去調節手剎柄的高度就可以了。

如果手剎線沒問題的話可能是剎車片該換了。如果你的剎車片已經不行了就換了吧！在不好使就一起換套手剎車線就沒問題了