1.座標軸方向的確定方法步驟:

（1）Z座標

Z座標的運動方向是由傳遞切削動力的主軸所決定的，即平行於主軸軸線的座標軸即為Z座標，Z座標的正向為刀具離開工件的方向。

如果機床上有幾個主軸，則選一個垂直於工件裝夾平面的主軸方向為Z座標方向；如果主軸能夠擺動，則選垂直於工件裝夾平面的方向為Z座標方向；如果機床無主軸，則選垂直於工件裝夾平面的方向為Z座標方向。

（2）X座標

X座標平行於工件的裝夾平面，一般在水平面內。確定X軸的方向時，要考慮兩種情況：

1）如果工件做旋轉運動，則刀具離開工件的方向為X座標的正方向。

2）如果刀具做旋轉運動，則分為兩種情況： Z座標水平時，觀察者沿刀具主軸向工件看時，+X運動方向指向右方；Z座標垂直時，觀察者面對刀具主軸向立柱看時，+X運動方向指向右方。

（3）Y座標

在確定X、Z座標的正方向後，可以用根據X和Z座標的方向，按照右手直角座標系來確定Y座標的方向。圖1.7所示為數控車床的Y座標。

2.舉例

例：根據圖1.8所示的數控立式銑床結構圖，試確定X、Y、Z直線座標。

（1）Z座標：平行於主軸，刀具離開工件的方向為正。

（2）X座標：Z座標垂直，且刀具旋轉，所以面對刀具主軸向立柱方向看，向右為正。

（3）Y座標：在Z、X座標確定後，用右手直角座標系來確定。