北斗七星分別為天樞、天璇、天璣、天權、玉衡、開陽和搖光，它們都是恆星，距離我們地球遠近不一。

北斗七星，從地球的角度觀測位於同一個方向，事實上，它們距離地球的距離各不相同，除了天樞和搖光，其他5顆屬於大熊座移動星群，為共同誕生的恆星。

天樞，大熊座α星，俗稱貪狼星、小天罡星、魁星。距離地球122~126光年。天樞是一顆橙色巨星，質量是太陽的4倍，半徑是太陽的32倍。也就是說天樞是一顆離開主序星階段，走向暮年的恆星，氫元素燃燒殆盡，因溫度降低而體積膨脹，不過恆星的暮年也是以億年計，天樞可在巨星階段維持數億年以上。

另外，天樞還有一顆伴星，藉助光學望遠鏡可見，為雙星系統。

大熊座β星，俗稱巨門星。距離地球79.7光年，和太陽一樣，是一顆正值壯年的主序星階段的恆星。但質量要比太陽大，所以更熱更亮。它有一條環繞的塵埃帶，可能行星正在形成的過程之中。

天璣，大熊座γ星，別稱祿存星。距離地球82.3~85.1光年，也是和太陽一樣是一顆正值壯年的主序星階段的恆星，質量是太陽的2.9倍。

天權，大熊座δ星，別稱文曲星，距離地球80.2~82.6光年。是一顆藍白色的主序星階段的恆星，它有兩顆暗淡的伴星。

玉衡，大熊座ε星，別名廉貞星，距離地球80~82光年。是北斗七星之中最亮的一顆，也是一顆主序星階段的恆星，質量約為太陽的3倍。

開陽，大熊座ζ星，別名武曲星，距離地球77~79光年。主序星階段的恆星，亮度是太陽的35倍，肉眼可見其有一顆伴星。

瑤光，大熊座η星，別名破軍星，距離地球99~103光年。主序星階段的恆星，質量是太陽的6倍。

綜上所述，北斗七星全為恆星，其中五顆距離地球相近，天樞和搖光距離地球較遠一些。