1、江戶川柯南

配音：高山南（日語）；李世榮（普通話）；馮友薇、方雪莉、蔣篤慧（中文·臺版）

外表看似小孩，其真實身份是高中生偵探——工藤新一。和青梅竹馬的同學毛利蘭一起去遊樂園玩，目擊到黑衣男子的可疑交易現場，被灌下開發中的藥物，變成了小學生的身體。那天以後，為了隱藏真實身份，化名江戶川柯南，在青梅竹馬的毛利蘭家寄住的同時，日復一日解決了許多案件。一切都是為了恢復自己的身體。

2、工藤新一

配音：山口勝平（日語）；張傑（普通話）；劉鵬傑（中文·臺版）

崇拜夏洛克·福爾摩斯的高中生偵探。5月4日出生，17歲。帝丹高中2年級B班。還是高中1年級學生的時候，在去往洛杉磯的飛機上解決了殺人案，在那裡和目暮警官等人相識。此後，作為高中生偵探活躍起來。特長是足球，頭腦清醒出眾。

3、毛利蘭

配音：山崎和佳奈（日語）；季冠霖；沈念如（幼年）（普通話）；呂佩玉、楊凱凱、魏晶琦（中文·臺版）

新一的青梅竹馬，帝丹高中2年級B班，空手道部女主將，都大會中有頭號實力的文武雙全的女生。一直喜歡著新一，在他突然消失後等待著他的歸來。有時柯南的名推理會與新一的身影重疊，她開始像母親一般溫柔地照顧著柯南和少年偵探團。此外，和鈴木園子是青梅竹馬的摯友，從以前開始便無話不談。

4、毛利小五郎

配音：神谷明、小山力也（日語）；張遙函、圖特哈蒙（普通話）；官志宏、孫中臺、魏伯勤、曹冀魯（中文·臺版）

小蘭的父親，前警視廳搜查一課刑警，與目暮警部是故交。現在在毛利偵探事務所營業，多虧了柯南的名推理，以“沉睡的小五郎”聞名。經過小蘭的拼命努力，經常與分居中的妻子——妃英理見面，有好色的一面妨礙著，很難坦率地重修舊好。

5、阿笠博士

配音：緒方賢一，田中一成（幼年）（日語）；郭政建（普通話）；符爽、魏伯勤、徐健春、吳文民，魏晶琦（幼年）（中文·臺版）

住在新一隔壁的古怪發明家。知道柯南真實身份的少數人物之一。是發明了領結型變聲器、腳力增強鞋、偵探徽章和足球射出腰帶等許多偵探產品的理解者，也照料著少年偵探團。在灰原哀逃離組織之後保護著她。

6、灰原哀

配音：林原惠美（日語）；閻萌萌（普通話）；魏晶琦（中文·臺版）

外表是小孩，但其實是黑衣組織的一員，新一被灌下的毒藥（APTX4869）的開發者，代號雪莉。姐姐被殺，背叛了組織，為了逃脫而服下了藥物，變成小學生的樣子。現在藏在阿笠博士家，和柯南一起在帝丹小學上學，另一邊研究著解藥。柯南是這世上唯一能與她分享相同境遇的物件。

首先主人公就是我們的江戶川柯南啦，也就是工藤新一，他的母親是工藤有希子，父親是工藤優作。

然後是他的青梅竹馬毛利蘭，以及小蘭的母親妃英理，父親毛利小五郎，柯南變小後一直寄住在他家。

接下來是阿笠博士，以及少年偵探隊中的小島元太，吉田步美，圓谷光彥，灰原哀

還有服部平次，遠山和葉，鈴木園子，怪盜基德，目暮十三，白鳥任三郎，高木涉，藤美和子，水無憐奈，伏特加，琴酒，貝爾摩德。