王皓是三次參加了奧運會，並且三次奧運會的戰績都是亞軍。王皓得三次亞軍也成為了乒壇中的一個奇蹟，畢竟一個人連續在奧運會上得三次亞軍不容易。王皓其實並不是沒有實力，王皓也在很多國際賽事上拿過大大小小的許多冠軍，但是可能因為在奧運會上沒有調整好自己的心態，對這個冠軍太過於渴望了，給自己施加了很大的壓力，並且沒有很好的調整好自己的心態，所以王皓沒能夠拿下奧運會的冠軍。

王皓的第一個奧運會亞軍，是在2004年雅典奧運會上拿到的。當時王皓可以說是年紀輕輕，才21歲就出徵雅典奧運會，在雅典奧運會上，中國隊派出了王勵勤，馬琳，王皓出戰，發揮穩定的馬琳沒想到爆冷出局，接著王皓在半決賽上戰勝了同樣是中國隊的王勵勤，決賽，王皓與柳承敏對決。在決賽裡的王皓的壓力很大，畢竟第一次參加奧運會，就揹負著所有人的期待，可能因為心裡壓力太大了，最後王皓輸給了柳承敏。

在2008年的北京奧運會上，王皓輸給了馬琳。在之前王皓和馬琳交手的戰績來說，馬琳的勝率更高，可能以為王皓之前比較多次的輸給了馬琳，所以自己的心理壓力也比較大，最後輸給了馬琳，摘下銀牌。在2012年的倫敦奧運會上，王皓面對的是年輕的張繼科，張繼科也是勢頭正盛，對於張繼科來說，拿下這個冠軍就是成就歷史，而且當時的張繼科是巔峰。這個時候的王皓，在打法和體力上，都不去年輕的張繼科。

雖然王皓沒有在奧運會上拿下男單的冠軍，但是王皓三次進入奧運會的決賽已經是一件不容易的事情，依然是很優秀的運動員。